线性状态反馈及其在角钢飞剪机电控系统中的应用

本文以1990年投产的襄樊轧钢厂角钢飞剪直流调速系统为例,推荐了线性状态变量反馈(LSF)系统及其设计方法,并与二次型最优控制LQSF技术及传统的“工程最优”技术作了比较。文中指出,在直流调速系统中,LSF比LQSF更实用,比“工程最优”性能更好。     

不锈钢管道低温溅射镀TiN薄膜技术

 设计了一套适用于加速器细长管道真空室的低温溅射镀TiN薄膜装置。利用该装置，对86 mm×2 000 mm的不锈钢管道真空室进行溅射镀TiN膜实验，并对镀膜实验结果进行分析，得到了适用于加速器管道真空室内壁溅射镀TiN膜的表面处理参数。样品测试结果表明：在压强为80～90 Pa、基体温度为160~180 ℃的镀膜参数下，不锈钢管道内壁获得的TiN薄膜最佳，薄膜沉积速率为0.145 nm/s。镀膜后真空室的二次电子产额明显降低。     

基于双闭环控制技术的开关直流稳流电源

应用双闭环反馈控制技术,改善系统的动态性能,提高输出精度,设计了一台120A/95V的直流稳流电源,它由UC3875管理,工作频率为25 kHz.电源的输出电流精度好于1×10-5,且稳定性好、瞬态响应快.     

航空胶片冲洗机直流电机调速控制系统设计

针对航空胶片冲洗机控制困难表现其电机负载不均匀，低速运行情况下电机震动剧烈．研制了专用的反馈控制系统．以双89C51单片机为核心组成控制电路，编写了系统操作程序和数字PID控制程序．对PID参量对控制系统稳定性的影响进行了分析，得出适应于本系统的PID控制规律，并经过大量的试验，获得了能使各档速度稳定运行下的PID控制参量．实践表明，该控制系统运行稳定可靠，低速控制准确度在3％以内，中高速准确度达到1％．     

硅基完全集成DC/DC转换器中多层平面电感设计与建模

为提高完全集成低压低功率DC／DC转换器转换效率与输出电流能力，提出了一种多层混联螺旋电感结构．该结构基于标准0．5μm 2P3M CMOS工艺，将下面较薄的两层金属线圈多点并联，再与最上层金属线圈串联．多点并联结构有效地增加了等效金属层的厚度，串联结构增加了线圈之间的互感值，从而可以在不增加额外工艺成本的条件下显著提高平面电感的品质因数、单位面积电感值和电感线圈的电流承受能力．所提出的模型为完全集成DC／DC转换器的整体电路模拟分析提供了便利基础．基于0．5μm2P3MCMOS硅衬底工艺的模拟计算结果表明，在DC／DC转换器工作频段50～400MHz，取得了预期电感的设计效果，最大品质因数值达4．2，单位面积电感值达到83mH／m^2，可以承受的电流达90mA．电感芯片测试结果与模型模拟结果基本吻合．     

一种高精度直流信号源的产生方法

针对电子设备故障诊断中要求高精度直流电压信号源问题，提出了一种全新的直流电压信号产生方法，它由直流电压信号产生环节、信号增益控制环节及输出信号反馈环节三部分组成，借助特定的补偿算法进行输出整定，实现了高精度的直流电压信号输出，具有工程实用价值。     

一点红提取物抑菌活性研究

采用滤纸片法测定了一点红乙醇提取物对各种供试菌种的抑菌圈直径,同时就一点红提取物浓度以及加热处理对一点红提取物抑菌效果的影响进行了初步研究.结果表明:一点红乙醇提取物对G~-和G~-细菌有较强的抑制作用,而对霉菌抑菌效果不明显一点红提取物抑菌作用因菌种不同而最低抑菌质量浓度有所不同,大肠杆菌为0.05g·ml~(-1)、金黄色葡萄球菌为0.0625g·ml~(-1)、枯草芽孢杆菌为0.125g·ml~(-4),其抑菌圈直径分别为:大肠杆菌12.1mm、金黄色葡萄球菌15.3mm、枯草芽孢杆菌14.9mm,表明对常见细菌有较好的抑制作用,其在7h时抑菌效果最好.而对于真菌,黑根霉和米曲霉的最佳抑菌质量浓度分别为0.125g·ml~(-1)和0.05g·ml~(-1).在111℃湿热条件下20min后一点红提取物抑菌效果基本不变,说明一点红提取物具有良好的热稳定性.     

基于最小二乘法的自适应电流速断保护中系统参数的实时计算

对自适应电流速断保护中实时计算系统参数的算法进行了研究.提出了在系统发生故障时采用带补偿的全波傅氏算法,基于最小二乘法推导全波傅氏算法的补偿分量,并实时计算出系统的等值内电抗,然后再利用记忆在计算机存储器中的故障前的测量电压、电流采样值来计算系统等值内电势的相电势幅值Em.     

基于性能的直流电机系统未知推力波动的自适应补偿控制

针对一类直流电机系统,设计基于性能的未知推力波动的自适应补偿控制器.由于推力波动中含有非线性化的未知参数,因此无法利用常规的自适应方法,通过直接估计这些参数对其影响进行补偿.根据未知推力波动的结构特性,基于Lipshitz条件引入推力波动项的放大技术,设计其内部非线性化未知参数的自适应估计律,精确补偿其影响,从而避免了简单的把波动看作未知扰动所造成的系统性能的损失.有别于现有模型,在模型变换中并未忽略微小等效电感的影响,使得系统模型更具一般性.仿真结果表明该自适应控制器可有效补偿推力波动的影响,实现对指令信号的高精度快速跟踪且具有较强的抗干扰性和鲁棒性.     

电动车用直流无刷电机电气制动方法研究

根据直流无刷电机四象限运行的特性,对三种电气制动方式做了分析比较,并提出了低速时采取回馈制动和反接制动相结合的制动方法。仿真实验表明,在低速时反接制动可以补偿回馈制动的制动强度不足的缺点。