矩形盾构管片拼装机同步控制系统的设计

针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral Derivative)算法实现对同步误差的控制.对同步控制系统的工作原理以及系统的网络架构做了分析.建立了矩形盾构管片拼装机两台机械手沿径向的立柱同步升降和沿轴向的同步拼装头移动同步控制系统的仿真模型,并对这两个动作的同步PID控制性能进行仿真分析.通过矩形盾构管片同步立柱升降和同步拼装头移动的实验对同步控制性能进行验证,结果表明,同步PID算法可减小同步误差并将立柱升降同步误差控制在±3 mm之间,拼装头移动同步误差控制在不超过±1 mm,显示了同步PID控制在矩形盾构管片拼装过程中的有效性与可实现性.     

Advances in integrative statistics for logic programming

We present recent developments on the syntax of Real, a library for interfacing two Prolog systems to the statistical language R. We focus on the changes in Prolog syntax within SWI-Prolog that accommodate greater syntactic integration, enhanced user experience and improved features for web-services. We recount the full syntax and functionality of Real as well as presenting a full application and sister packages which include Prolog code interfacing a number of common and useful tasks that can be delegated to R. We argue that Real is a powerful extension to logic programming, providing access to a popular statistical system that has complementary strengths in areas such as machine learning, statistical inference and visualisation. Furthermore, Real has a central role to play in the uptake of semantic web, computational biology and bioinformatics as application areas for research in logic programming.     

某型压缩空气站自动监控报警器系统设计

针对某型压缩空气站日常维护保障需求,设计开发了一款压缩空气站自动监控报警器。该自动监控报警器系统通过信号隔离变送器,实时采集滑油压力信号、水温油温信号、转速信号、压缩空气压力等信号,由系统微型控制器模块进行ADC采集、转换并处理。系统微型控制器采用STC12单片机,运行嵌入式控制程序,对采集到的各类信号进行显示、阈值判断和报警等处理。该自动监控报警器能实时监控压缩空气站的多个关键运行参数并自动报警,有利于压缩空气站的安全运行与操作。     

A selective colorimetric chemosensor based on calixarene framework for lanthanide ions-Dy and Er

A novel photochromic Schiff base derivative, 5,17-N,N′-(5,5′-di-methoxyl-benzlaldehyde)diimine-25,27-dipropoxy-calix[4]arene has been synthesized through incorporation of two imine groups into the upper rims of calix[4]arene. The experiments showed that the addition of Dy³⁺ or Er³⁺ ions to compound 4 results in the solution color change, but other metal ions caused less change. It indicated that the synthetic receptor can selectively recognize Dy³⁺ and Er³⁺ ion by naked eye over other lanthanide cations. Thus, these systems can be applied as chemosensor for Dy³⁺ and Er³⁺ ion in analytical chemistry.     

用PCA82C200实现远距离串行通信系统的设计

简要地介绍了１６位单片机ＩＮＴＥＬ８０Ｃ１９６ＫＣ与ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋｓ）控制器ＰＣＡ８２Ｃ２００的硬件接口及用于远距离串行通信的软件实现。     

基于整车的汽车半主动悬架系统模糊控制仿真研究

建立了七个自由度的整车悬架系统的数学模型。设计了汽车半主动悬架系统模糊控制器。通过应用M atlab/S imu-link仿真软件包对比仿真,结果表明模糊控制磁流变半主动悬架系统的控制效果明显优于被动悬架系统。为磁流变半主动悬架在汽车上的应用提供了参考。     

模糊推理的灵敏度

借助于模糊逻辑连接词的灵敏度,定义了模糊推理系统的灵敏度,研究了几种常见的模糊推理系统的灵敏度,进一步估算了各种模糊推理机的灵敏度,并将模糊推理系统的灵敏度与模糊连接词灵敏度的关系用等式表示出来。     

基于FPGA的远程健康监测救助仪

当今社会“空巢老人”现象日益突显,“空巢老人”健康状况出现异常时很难及时得到救助。系统基于FPGA技术融合多种基本生理参数传感器、GPS定位器、GSM通讯器,以此来实时监测用户的体温、脉搏、位置等信息,使监测人能及时了解到被监测人的健康状况。系统通过集成的语音芯片取代了以往的显示屏,降低了系统的功耗,并且采用EDA技术、FPGA技术设计集成电路并封装了各部件的通讯协议和控制逻辑,具备设计简捷及便于小型化的特点。     

计算机在储运及配料系统中的应用

着重介绍了一种以计算机技术为基础的智能化,多功能监控系统.特别是综合了先进的工业称重技术、过程控制技术与计算机网络技术的物料储运,为化工领域的来料加工生产,提供了可靠的技术保证.实现了生产所需诸多工序的自动控制和各工序之间的联锁控制及监控管理.使计算机在PLC控制、组态软件监控显示的储运、配料控制系统中得到广泛应用.     

基于CAN 总线技术的PSM 电源远程控制通信系统

为提高HL-2A 装置辅助加热系统脉冲阶梯调制(PSM)电源的运行效率和操作可靠性,设计并实现了一种基于CAN 总线技术的远程控制通信系统。该系统采用载有SJA1000CAN 总线控制器的PCI 板卡以及TMS320F2812 微处理器分别作为上位机和下位机的通信终端,结合用户界面程序,实现了HL-2A 受控核聚变装
置辅助加热电源的远程控制,提高了其整体控制性能和操作效率。