《可编程逻辑器件原理及应用》课程实践教学研究

讨论了《可编程逻辑器件原理及应用》课程的前期实验和后期课程设计的选题、硬件条件、训练内容与教学组织方式等方面的问题,以强化综合性、创新性实训为手段,以培养学生的综合运用能力、实践动手能力和创新能力为教学目标。     

汽车仪表专用信号发生器设计

本设计根据汽车传感器的工作原理,模拟汽车的脉冲信号,开发研制的一种测试汽车仪表的专用信号发生器。主要是基于AVR高速单片机而研发的,软件设计中利用查表的算法保证了脉冲信号均匀变化的稳定性,使模拟的脉冲信号不间断的输出,从而实现模拟汽车传感器的功能。     

串级式温度控制系统在一步制粒机上的应用

本文采用串级式控制对本厂原有的一步制粒机温度控制系统进行改造,通过试验证明了采用串级温度控制系统不仅解决了蒸汽温升滞后和温度冲高的问题,控制精度能保证在±1℃以内,而且其可操作性得到提高,现在只要给出物料对温度的要求,则可以按要求根据蒸汽压力,风量等条件,设定进、出风口温度,串级温度调节系统便可自行调节,如设定值不适合产品工艺要求,则可随时修改,非常方便。     

Core percolation in random graphs: a critical phenomena analysis

We study both numerically and analytically what happens to a random graph of average connectivity α when its leaves and their neighbors are removed iteratively up to the point when no leaf remains. The remnant is made of isolated vertices plus an induced subgraph we call the core. In the thermodynamic limit of an infinite random graph, we compute analytically the dynamics of leaf removal, the number of isolated vertices and the number of vertices and edges in the core. We show that a second order phase transition occurs at α = e = 2.718 ... : below the transition, the core is small but above the transition, it occupies a finite fraction of the initial graph. The finite size scaling properties are then studied numerically in detail in the critical region, and we propose a consistent set of critical exponents, which does not coincide with the set of standard percolation exponents for this model. We clarify several aspects in combinatorial optimization and spectral properties of the adjacency matrix of random graphs. Received 31 January 2001 and Received in final form 26 June 2001     

基于机会发现逻辑的多智能体系统形式化描述方法

MAS系统中agent的核心能力是其对未来行为的理性决策,因应用环境的开放性和动态变化而具有不确定性。机会发现理论可以在此类环境中发现对主体决策具有重要影响的事件或状态,可用于表达智能行为的协作计算模型。在此情况下,以机会发现理论和时态/模态逻辑为基础,采用基于Kripke框架的机会发现逻辑Lk来研究多智能体系统的形式化描述方法。对Lk的结构及语义进行了详细地描述,并验证了Lk具有可判性且能够在多项式级时间复杂度内实现。     

基于模糊传感器的机器人动态障碍环境中的运动控制

对自主式机械手在动态和部分已知且存在运动障碍环境中的运动规划和控制进行了研究,解决了自由碰撞运动控制中具有普遍意义的问题。利用人工势能场的机器人导航控制技术由模糊控制实现,系统的稳定性由李雅普诺夫原理保证。模糊控制器为机器人伺服提供控制指令,使机器人在不可预知的环境中能实时地、自主地选择到达目标的路径和方向。在动态环境的实时控制中,基于传感器的运动控制是处理未知模型和障碍物的重要控制方式。     

不分明化拓扑线性空间

给出了不分明化拓扑线性空间的定义,讨论了此类拓扑线性空间的平衡零元邻域系的结构和性质。     

PLC的自定协议通信

介绍了ＯＭＲＯＮ ＣＱＭ１型ＰＬＣ的传统被动式和自定协议两种通信方式,着重分析了自定协议通信的设置、数据传输和编程方法,并给出了自定协议通讯协议在机器人监控系统中的应用。     

I2C总线协议在CPLD上的模拟实现

介绍了一种在CPLD器件上模拟实现I^2C总线时序的方法,提出了有关设计思路和注意要点,并给出了部分程序和仿真结果。     

PLC在啤酒生产糖化过程中的应用

介绍了OMRON C200H可编程控制器在啤酒生产糖化过程中的应用及系统的硬件、软件设计。