排列通道量子力学中的通道波函数

在排列通道量子力学（ＡＣＱＭ）方法中，以变分波函数作为通道波函数，计算了基态分子的势能曲线，获得满意的结果。从本文可以看出，ＡＣＱＭ方法的计算精度严重依赖于通道波函数的选择。     

Andrew飓风发展过程中的湿位涡诊断

根据PSU—NCAR中尺度模式(MM5)对1992年Andrew飓风数值试验的高分辨率输出资料，计算了湿位涡。针对湿位涡在飓风中的分布、湿位涡的分布随时间变化而表现出的特征等内容，进行了较为全面的分析。认为在飓风眼壁区，有很好的湿位涡分布与倾斜上升气流对应；指出在飓风眼壁区存在着激发并维持倾斜上升气流的一种可能机制——条件性对称不稳定CSI(Conditional Symmetrical Instability)，正是这种机制维持着整个旺盛阶段内飓风的发展演变。     

微观粒子的隧穿效应

通过求解薛定谔方程,计算出微观粒子连续穿过两个方势垒的透射系数.数值计算表明：当入射能量低于两个势垒高度时,介于两个势垒高度时,高于两个势垒高度时,透射系数随两个势垒宽度和高度的变化均有变化.并且,在一定条件下,可以发生共振透射.最后得出,透射系数随势垒高度、宽度及粒子能量的变化而变化,与两个垒之间的距离无关.     

构造多自由度无阻尼系统微分方程的一种方法

针对多自由度无阻尼线性定常系统，根据系统的动能、势能与运动方程决定的动能、势能分别相等的原理，提出构造微分方程系数矩阵方法，现有的直接法，视察法是此方法的特例。此方法的优点是：在建立运动微分方程的过程中，没有对时间求导的过程，也没有对方程整理和简化的过程；既适用于单自由度系统又适用于多自由度系统；既适用于手工建模又方便于计算机建模。在该方法的基础上，又论述了运动微分方程解耦的数学条件，为广义坐标的选取明确了方向。     

电位溶出速率常数物理意义的探讨

本文从理论和实验上证明,汞膜和金膜电极的电位溶出过程的速率,由溶液中的氧化剂在电极表面的极限流量所决定,与氧化剂本身的氧化—还原过程中的电子转移数无关,从而获得了完全的常规电位溶出的过渡时间方程式。     

利用电级电势阶梯图理解有关电化学概念

本文简要介绍了电极电势阶梯图的概念,及应用电极电势阶梯图对电化学四个问题的认识。     

关于开O_G Riemann曲面的调和维数

用O_G类开Riemann曲面R上的广义Anandam-Brelot位势和Martin紧致化定理,证明R的理想边界的调和维数d(R)等于R上“g-合格”的调和函数构成的凸锥的Hamel维数,并用广义Anandam-Brelot位推述d(R)=1的曲面的特征.     

确保油面低电位的自控方法

为使油面电位维持在安全电位以下,对油面电位极性与数值进行检测,自动控制注入电荷机构的工作,适时注入异性电荷而进行消电,达到安全储油目的。     

基于IAPF-ACO的工业机器人运动规划

针对蚁群算法运动规划收敛慢且精度不佳的问题,提出一种改进势场蚁群(improved artificial potential field ant colony optimization, IAPF-ACO)算法。斥力计算模型引入目标调节因子解决势场寻优不可达且易陷入局部最优问题。蚁群算法计算框架加入改进势场模型,即启发信息函数中增加势场信息因子。三维障碍物空间仿真规划表明：IAPF-ACO算法在离散环境与聚集环境规划路径质量较优、规划结果较为稳定。在MATLAB搭建工业机器人仿真模型,关节空间内对规划路径点平滑处理,避障仿真结果表明,工业机器人末端位移是一条安全、平滑的运动轨迹。