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91.
通过对踝关节生理解剖及力学特点的分析,得知其在跨栏跑教学中的作用.在教学中加强踝关节的各项技术环节及各教学阶段的作用,采用不同的教学方法对学生进行试验、对比,加快对跨栏跑技术的掌握,防止运动损伤,更好的提高教学质量.  相似文献   
92.
煤气管道机器人管径适应调整机构分析   总被引:11,自引:0,他引:11  
提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明理论分析是正确的.该管径适应调整机构具有结构简单、管径适应范围大的特点.  相似文献   
93.
利用非线性有限元软件ABAQUS建立桩腿耦合缓冲器的三维体单元旋转周期对称模型,通过合理的假设与简化,分别用简单的线性静力分析、增量-迭代的非线性静力分析和基于中心差分法的准静态分析方法,对其在垂直工况下的受力变形进行有限元仿真,从求解方法、仿真要点和计算结果等方面进行对比分析,指出各种分析方法的优缺点,为合理高效地运...  相似文献   
94.
In the paper, we present a detailed analysis of the takeoff mechanics of fruitflies which perform voluntary takeoff flights. Wing and body kinematics of the insects during takeoff were measured using high-speed video techniques.Based on the measured data, inertia force acting on the insect was computed and aerodynamic force and moment of the wings were calculated by the method of computational fluid dynamics. Subtracting the aerodynamic force and the weight from the inertia force gave the leg force. The following has been shown. In its voluntary takeoff, a fruitfly jumps during the first wingbeat and becomes airborne at the end of the first wingbeat. When it is in the air, the fly has a relatively large "initial" pitch-up rotational velocity(more than5 000°/s) resulting from the jumping, but in about 5 wingbeats, the pitch-up rotation is stopped and the fly goes into a quasi-hovering flight. The fly mainly uses the force of jumping legs to lift itself into the air(the force from the flapping wings during the jumping is only about 5%–10% of the leg force). The main role played by the flapping wings in the takeoff is to produce a pitch-down moment to nullify the large "initial" pitch-up rotational velocity(otherwise, the fly would have kept pitching-up and quickly fallen down).  相似文献   
95.
在大型重力式密度分层水槽中,对内孤立波作用下张力腿平台的载荷特性开展了系列实验.基于两层流体内孤立波KdV(Korteweg de Vries)、eKdV(extended KdV)和MCC(Miyata Choi Camassa)理论,建立了张力腿平台内孤立波载荷的理论模型,给出了该理论模型中三类内孤立波理论的适用性条件.研究表明,张力腿平台的内孤立波水平载荷包括立柱与沉箱部分的拖曳力和惯性力,可由Morison公式进行计算,而其竖向载荷主要为竖向Froude Krylov力,可以通过内孤立波诱导动压力在立柱底部及沉箱上下湿表面进行积分计算.系列实验结果表明,在Morison公式中的拖曳力系数与内孤立波诱导速度场的雷诺数之间为指数函数关系,惯性力系数与KC(Keulegan Carpenter)数之间为幂函数关系,而且基于所建立理论模型获得的张力腿平台水平力、竖向力及其力矩的计算结果与系列实验结果吻合.本项研究在系列实验基础上,为海洋工程张力腿平台的内孤立波载荷预报提供了一个实用的理论计算模型.  相似文献   
96.
对4个双钢板-混凝土短肢组合剪力墙试件进行了试验,考虑了单调、循环两种加载方式以及1.0、2.0两种剪跨比,研究了该类墙体的破坏模式、延性、刚度、承载力、耗能等抗震性能指标.试验结果表明:组合剪力墙在加载过程中经历了混凝土的开裂和压溃、钢板的屈曲和屈服甚至断裂,其破坏模式属于典型的弯曲控制型破坏;组合剪力墙的位移延性系数均超过3.0,试件具有较好的变形能力;剪跨比为2.0的组合剪力墙具有更好的延性;循环加载组合剪力墙表面钢板的屈曲和混凝土的严重损伤,致使其耗能较差;循环加载组合剪力墙的极限荷载、延性系数较单调加载组合剪力墙均降低10%以上.提出限制表面钢板屈曲的优化建议.  相似文献   
97.
运用非线性有限元法对国内自主研发的桩腿耦合缓冲器(LMU)试验模型进行了数值分析,讨论了LMU的载荷-位移关系和应力分布特点,并与模型试验的测点应力和位移进行了比较.比较结果表明非线性有限元法的计算结果与试验结果较为吻合,非线性有限元法可用于LMU结构的设计和开发.  相似文献   
98.
提高散手中高抬腿速度的实验研究   总被引:2,自引:2,他引:0  
为有效提高散手中高抬腿速度,对两实验组采用不同训练方法并与对照组比较,其结果经方差分析证实,采用正压腿、正踢腿练习和仰卧起坐练习,能有效提高散手中高抬腿速度.  相似文献   
99.
从高栏跨栏跑完整技术的实效性、环节技术的熟练性、专业特点的经济性分析,具有直线性、节奏性、连续性和协调性等特点,其技术动作直接受动作路线、动作速度、跑跨节奏和环节速度等诸多因素的影响,通过对110 m跨栏跑现代和过去技术的分析,揭示了现代跨栏跑的技术特点和理论依据,为今后跨栏跑的教学、训练和研究提供了参考.  相似文献   
100.
从国内外短跑运动员的成绩对比来看,我国短跑运动员的最高速度和保持最高速度的能力不如国外运动员,而我国短跑运动员的步长能力是影响最高速度的主要因素。通过文献资料,数理统计和分析比较来阐述中国男子百米落后的原因,并得出我国短跑选手必须在保持或发展步频的同时,发展步长的重要性。  相似文献   
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