TMS-320F2812DSP芯片为核心的电梯控制系统设计

在对SX-701电梯模型控制系统分析基础上,本文结合实际电梯的控制系统,提出以TMS-320F2812DSP为核心芯片对现有的电梯模型控制系统进行改造。系统改造降低了控制系统成本,具有很好的应用和推广价值。     

基于车灯的无线反馈非接触供电电路设计

为了能在汽车的引擎盖等活动部位装设车灯,给出了一种无线反馈稳压的非接触供电车灯电路.无线反馈稳压电路通过无线反馈控制电路的输出电压,达到稳定负载功率的目的,实验证明电路可行.     

浅谈DSP在无刷直流电机控制系统中的应用

探讨了DSP在无刷直流电机中的应用,以及解决直流电动机在实际控制中的PWM波形产生问题。使用TI公司的2000系列DSP芯片,并简单介绍了芯片的结构和原理,设计了应用于三相无刷直流电机的PWM波形产生方法。     

基于3阶补偿网络的Buck电路输出电压控制策略的设计

Buck电路是一种降压斩波器,降压变换器输出电压平均值Vo等于占空比乘以输入电压Vin。通常电感中的电流是否连续,取决于负载的大小,所以简单的BUCK电路输出的电压不稳定,一旦负载突变会造成严重后果。加入3阶运算放大器补偿器以实现PID控制。可通过采样环节得到PWM调制波,再与基准电压进行比较,通过PID控制器得到反馈信号,与三角波进行比较,得到调制后的开关波形,将其作为开关信号,从而实现BUCK电路闭环PID控制系统。     

三电平大功率并联逆变电源在EAST系统中的应用

针对EAST超导托卡马克装置中的等离子体位移快控电源大电流快速响应的要求,采用三电平结合移相PWM多重化技术,实现多组变流器并联运行,提高了变流器的等效开关频率控制性能,从而改善了电流波形品质。分析了快控电源系统的设计方案和控制方法,并针对移相PWM多重化技术,采用Matlab进行了仿真,验证了设计思想。实验结果表明,该系统设计方案合理、控制策略有效,具备良好的大电流输出和快速响应能力。     

三相电压型PWM整流器精确线性化和滑模控制研究

建立了同步旋转坐标系下的三相电压型PWM整流器(VSR)的非线性数学模型,针对有功电流和无功电流强耦合的特点,提出一种基于该坐标系下的电压和电流双闭环控制算法,其中电压外环采用滑模控制算法,电流内环采用状态反馈精确线性化控制策略,最后建立了仿真模型并与传统PI控制进行了对比仿真,结果表明,该复合控制方案结合了两者的优点,使VSR既具有变结构控制良好的鲁棒性,又能实现无功电流和有功电流的解耦控制,系统能保证很高的功率因数,输出电压恒定,能适应负载的扰动和非线性变化,具有很好的静动态性能。     

基于DSP解耦能流管理的三端口双向DC-DC转换器

提出了一种利用三端口DC-DC转换器控制能流的总体设计方案设计.利用一个PWM的占空比来控制整个系统能量环流,结合DSP的独立控制能流的策略,建立了控制模型.该模型能确保整个系统的能量损失最小且能获得快速的动态控制响应.通过仿真和实验模型验证了整个理论研究的正确性.将本方法应用在混合动力电动车和分布式发电的混合能流管理系统中,能提高容量利用率与工作效率,从而实现合理利用能源的目的.     

逆变器驱动电机的共模电压和轴电压的抑制

为了抑制逆变器驱动电机的共模电压和轴电压,改进了特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)方式。利用共模谐波性能因子,求出SHEPWM的开关角度。在40～45Hz采用消除三次谐波的改进SHEPWM方式,消除低次谐波分量;在45～50Hz采用不消除三次谐波的常规SHEPWM方式。这两种方式在45Hz处实现了平滑切换。该SHEPWM方法结合无源共模滤波器方案,在一个三电平中点箝位式逆变器上得到实现,在电机端获得较低的共模电压和轴电压。     

基于DSP平面关节机器人通用运动控制器设计

基于DSP的运动控制器硬件资源,设计了四自由度SCARA（平面关节型机器人）运动控制器,包括硬件电路设计和控制软件设计。测试结果表明,控制器工作稳定,可靠性高。     

基于铂电阻Pt100的高精度温度测控系统设计

工业生产在一定的温度条件下才会按照预定的方向进行,所以温度控制是保证生产过程正常的必需条件.介绍了一种基于铂电阻Pt100的高精度温度测控系统设计方案,系统以Pt100铂电阻作为测温传感器,采用中值平均滤波消除采样值偏差,用逐次逼近法来消除温控系统的非线性,PID算法通过PWM控制执行机构,从而保证了在－200～601 ℃范围内0.1 ℃的测量分辨率,±0.5 ℃的控制精度.