粗糙集方法在路口交通模糊控制中的应用

交通灯的控制是城市交通系统中一个重要的问题.对交通过程采用模糊控制,模糊规则的获取以及模糊规则的客观性问题一直是众多学者努力研究的问题.粗糙集理论的提出主要是用来处理不完整和不确定信息,可以用来观察、测试数据并进行逻辑推理.本文采用粗糙集的方法对模糊规则的生成进行处理,生成相对客观的模糊规则.并结合路口交通的模糊控制问题,阐述该方法的实用性以及生成的模糊规则的客观性.     

模糊静态解耦控制系统的研究与应用

原油一般用三相分离器进行脱水。这在工艺上,要求其油水界面高度及罐顶压力保持一定数值。但实际情况表明,界面高度和压力之间存在耦合关系。本文以模糊控制理论为基础,设计了一种模糊解耦控制器,通过仿真计算与应用,得到了较好的效果,与对角线矩阵解耦方法相比,方法简单,可靠。     

液压调速系统的模糊控制

本介绍以ＭＣＳ－５１系列单片机为主控单元的模糊控制技术在液压调速系统实时控制中的应用，并阐述其模糊控制器的设计计算方法。     

基于MLP实现水轮机适应式PID调节策略

提出一种基于ＭＬＰ模型实现适应式ＰＩＤ控制策略，该策略不需要被控对象的精确模型，以经典的ＰＩＤ为基础，用神经网络实现，在给定评价函数下进行自学习，把它应用于单机运行的水轮机组频率扰动和负荷扰动仿真试验中，结果表明该策略对于被控系统的严重非线性有很好的适应性和鲁棒性。     

一种强鲁棒性多内模控制器的设计与仿真

提出一种强鲁棒性的多内模控制器的设计方法，其可在线测试对象特性参数和模型快速跟踪对象。大量的仿真试验表明，它是一种适用于大滞后和参数时变的控制器，可同时满足随动与定值二自由度系统的控制要求，并增强系统的鲁棒性。     

典型二阶积分对象的鲁棒H∞ PID控制器的解析设计

针对工业中常见的具有积分和时滞特性的二阶过程对象，根据鲁棒控制H∞性能指标提出了一种解析设计PID控制器的新方法，并给出了闭环控制系统保证内稳定的充分必要条件。通过在闭环系统给定点设置低通滤波器来达到二自由度控制，从而优化闭环系统的标称性能。通过仿真实例验证了该方法的优越性。     

模糊控制理论及音谱分析技术在 D.R. 中的应用

以用于故障诊断的机器人（ＤｉａｇｎｏｓｉｓＲｏｂｏｔ，简称Ｄ．Ｒ．）为例，介绍一种利用模糊控制理论及音谱分析技术对机械设备进行故障诊断的方法。应用这种技术，可使Ｄ．Ｒ．在强噪音环境下准确地探测到故障源并分析出其故障类型。     

基于偏差耦合的免疫单神经元PID同步控制

针对4台永磁同步电机(PMSM)同步控制系统,采用免疫单神经元PID(ISNPID)控制器替代传统PID控制器,实现PID参数的在线实时调整,缩短动态响应时间。仿真结果表明,当应用偏差耦合控制结构,并将ISNPID控制器用于4台电机的速度环控制时,整个同步控制系统表现出良好的跟踪性能、较高的同步跟踪精度以及较强的抗干扰能力。     

基于视觉的四旋翼飞行器稳定飞行控制

针对室内四旋翼搭载的常规惯性测量单元采集的速度具有很大误差, 在实际飞行过程中无法定点悬停的问题, 搭建了一套基于视觉的小型室内四旋翼飞行器, 应用串级比例、积分、微分控制算法(PID: Proportion Integral Differential)控制飞行器。实验结果显示, 此方法有效解决了室内或密闭环境下四旋翼在悬停飞行过程中水平漂移的问题, 能使四旋翼飞行器在室内的环境下平稳飞行。     

模糊控制的光伏发电MPPT系统设计

为实现光伏发电系统的最大功率跟踪(MPPT),在光伏电池的I-U和P-U特性曲线基础上,结合电导增量法和带修正因子的改进型模糊控制方法进行光伏发电MPPT系统设计. 该控制方法不依赖于系统的数学模型,设计灵活,控制效果鲁棒性好、 稳定精度高,对其它类型太阳能光伏发电控制系统具有良好的借鉴作用.