全文获取类型
收费全文 | 4517篇 |
免费 | 168篇 |
国内免费 | 131篇 |
专业分类
化学 | 5篇 |
晶体学 | 7篇 |
力学 | 57篇 |
综合类 | 32篇 |
数学 | 106篇 |
物理学 | 323篇 |
综合类 | 4286篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 58篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 97篇 |
2020年 | 95篇 |
2019年 | 88篇 |
2018年 | 42篇 |
2017年 | 79篇 |
2016年 | 104篇 |
2015年 | 173篇 |
2014年 | 223篇 |
2013年 | 197篇 |
2012年 | 235篇 |
2011年 | 238篇 |
2010年 | 267篇 |
2009年 | 272篇 |
2008年 | 311篇 |
2007年 | 251篇 |
2006年 | 270篇 |
2005年 | 216篇 |
2004年 | 220篇 |
2003年 | 192篇 |
2002年 | 168篇 |
2001年 | 190篇 |
2000年 | 137篇 |
1999年 | 127篇 |
1998年 | 105篇 |
1997年 | 106篇 |
1996年 | 79篇 |
1995年 | 58篇 |
1994年 | 37篇 |
1993年 | 42篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 4篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有4816条查询结果,搜索用时 0 毫秒
31.
胡俊达 《湖南工程学院学报(自然科学版)》2003,13(1):5-9
在工业过程中,现代控制策略的实际应用已落后于其理论,因为大部分策略是复杂的,而想以简单的模式来实现是相当困难.虽然广泛采用了PID控制器,但仍无法达到最优控制的效果.通过用带时变参数的降价线性模型来模拟复杂的非线性控制系统,采用PICl6C62X单片微处理器组成自校正控制器,实现控制策略与算法.这种PICl6C62x单片微处理器具有较好的内部功能和外围设备,使得自校正调节器的硬件电路十分简单,并较之典型的PID控制,有看更优控制性能和适用范围. 相似文献
32.
提出了预给定PID控制算法,并将其应用于温度控制系统中,实验结果表明,在温度上升阶段基本无超调,在所设定的温度曲线拐点外无冲击,系统具有调节时间短,稳定性能好等优点,提高了系统的控制性能。 相似文献
33.
可控串补暂态稳定控制,既要抑制功角第一摆,又要快速阻尼系统故障后的功率振荡,这是一个多目标控制问题。文中提出了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的可控串补模糊控制策略,充分考虑了可控串补装置的非线性,并结合了线性最优控制理论和专家知识。该模糊控制器相当于自适应变增益的线性最优控制器,能满足系统多目标控制的要求。数字仿真表明,该模糊控制策略在暂稳控制中优于其它常规控制方式(PI控制,bang-bang控制,线性最优控制)。 相似文献
34.
35.
本文介绍了增量式模糊控制(IFC)的原理与设计思想,指出IFC是FC系统实现渐近稳定控制的有效方法。文中运用模糊增量、隶属度增量及模糊目标的可达性概念,给出一种模糊变量的动态描述,并且给出了能与传统李雅普诺夫稳定性定义相一致的FC系统稳定性的统一定义 相似文献
36.
张建华 《鞍山科技大学学报》1996,(6)
通过系统的闭环响应曲线辨识系统的临界参数及标称参数,按Zeigler-Nichols法和人的经验自整定加权PID控制器的参数及加权系数,得到一种智能的自整定方法。 相似文献
37.
液压位置伺服系统在轧机上得到了广泛应用.为了使液压位置伺服系统动态品质最优,作者采用调节系统参数并加入PID调节器的方法,使该系统的快速性、精确度得到提高;获得了PID合理参数,建立了使该系统品质最优的仿真程序,对初轧厂提高轧制精度和效率有一定的理论和实际意义 相似文献
38.
基于参数在线自调整的自适应模糊控制器研究 总被引:5,自引:1,他引:5
分析了模糊控制器的量化因子和比例因子对系统性能的影响,设计了一种自适应模糊控制器,能够在线调整其量化和比例因子以适应被对象的变化,仿真结果表明该模型控制器能获得常数规模控制器优良的控制效果。 相似文献
39.
分析了目前中频感应加热过程温度控制中存在的问题,提出了一种新的适合于非线性、惯性系统应用的动态控制的方法,即参数自调整模糊控制方法。介绍了参数自调整模糊控制器的原理、组成及参数自调整模糊温度控制的实现方法。该控制方法为实现中频热处理工艺过程的最佳温度控制提供了理论根据和有效方法 相似文献
40.
Xia Shuyan 《鞍山科技大学学报》1997,(4)
讨论了PID调节器参数的继电自整定方法。利用继电反馈所产生的极限环周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定PID参数.通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形,推导出对象参数公式,同时得出磁滞环高度h的选择及修正公式。 相似文献