辊道窑磁砖生产线PLC控制

辊道窑磁转生产线对控制设备的可靠性要求极高,但传统继电器控制系统的故障率高,寿命短,无法满足现代生产的需求,因此,用可邓控制器设计控制器,是近年来发展的趋势,根据生产线的动作机理和逻辑关系,利用真表及逻辑分析方法,分别设计生产线上的翻坯、窑前和窑后的ＰＬＣ控制器,经现场运行,证明性能稳定可靠,它对新型窑炉设计和旧窑炉改造都具有应用价值。     

模糊PID无源稳定性分析

分析了非线性控制中经常使用的无源稳定性定理．介绍了模糊PID控制器的构造、实现以及与传统PID控制器的关系．将无源稳定性定理应用到传统PID控制器稳定性分析中，推导出PID控制参数的要求．最后利用模糊PID控制器与传统PID控制器的联系，进一步推算出符合稳定性要求的模糊PID控制器设计规则．给出具体实例，验证模糊PID系统稳定的参数范围．     

基于Anytime算法的模型预测控制器的优化反馈调度

模型预测控制器可以实现为具有Anytime算法特征的模型预测控制（MPC）任务,它允许在执行时间和控制性能之间进行折衷．文中针对一组MPC任务,提出一种优化反馈调度算法（FS-CBS）,在有限处理器时间约束范围内使全局控制性能最大化．该算法为每个MPC任务分配了一个恒定带宽服务器（CBS）,并对CBS所预定的处理器时间进行动态调节,同时通过约束条件保证整个任务集的可调度性和各组分的稳定性．仿真结果表明,该算法对MPC运行时的执行时间变化不敏感,明显优于基本的CBS算法．     

高压断路器电机操动机构技术的研究

为了提高高压断路器的工作可靠性,实现运动过程全程可控,研究了一种利用永磁同步电机驱动高压断路器的操动机构。介绍了永磁同步电机的控制方法,使用MAT-LAB/Simulink创建了电机控制系统的仿真模型。同时使用一台断路器试验样机、一台永磁同步电机及以数字信号处理器(TMS320F2812DSP)为核心的电机控制电路建立起电机操动机构的硬件试验装置。在DSP控制器中实现了永磁同步电机的矢量控制算法,构成了电机的全数字位置伺服控制系统。通过对电机进行位置伺服控制,实现了对断路器行程的全程控制。系统仿真结果及试验结果表明,由电机操动机构驱动高压断路器,可实现对断路器行程特性的控制,满足高压断路器合分闸智能操作的要求。     

辅助设计智能控制器的专家系统

对智能控制器CAD专家系统的设计思想进行了探索，模仿人在解决复杂问题时的行为功能，提出了辅助设计的二步模型化思想，并介绍了该系统的结构、功能概况、特点、智能控制器的设计过程、系统知识库的内容及模型仿真功能。     

改善模糊控制器动静态性能的分层模糊化方法

本文提出也多层模糊控制器的，概念，揭示了模糊集合对于论域的相对性，采用偏差ｅ和偏差变化ｃ为输入．控制量ｕ为输出的简单间模糊控制器的主要缺点是不能同时兼承系统的动静态性能。这主要是因为对连续论域的等问隔量化（离散化）和有限的量化等级。多层模糊控制器能灵活地处理论域和量化问题。从而可以克服简单模糊控制器的缺点、仿真结果表明多层模糊控制器具有比简单模糊控制器优越的性能。     

时滞系统鲁棒IMC-PID控制器的研究

针对无精确模型情况下的FOPDT对象,首先通过一阶Pade近似获得系统的相乘不确定性界,然后采用内模控制器的设计步骤,以满足控制系统鲁棒性为条件,确定滤波时间常数的范围,最后,由等效的反馈结构,将内模控制方法引入PID控制器的设计,得到了其参数的明确解析结果。该方法避免了传统整定的复杂试凑过程,为时滞系统PID控制器设计提供了一条简单有效的途径。仿真结果验证了该方法的有效性。     

离散事件系统非阻塞模块监控器设计

为解决离散事件系统模块监控中的阻塞问题，提出了一种新的监控器设计思想，在监控器之间建立通信的基础上，运用传统的模块监控器设计方法，基于估计状态独立设计各个监控器，在各监控器间的协调中，利用基于优先权函数模块控制（MCP）机制，使整个系统的动态行为满足期望指标并达到消除或减少阻塞的目的，利用这种方法的监控器非阻塞的充分条件是系统每个事件有一个监控器能观，最后给出一个应用实例，说明设计思想的有效性。     

一种智能输液控制器的设计与实现

介绍一种新型的输液控制装置。该装置利用红外光电传感器采集液体流速信息,通过单片机—AT89C51作为主控芯片计算,处理被采集到的数据和键盘输入的信息,控制步进电机对输液滴速进行反复调整,最终将调整后的结果显示在液晶显示1602上。同时能够实现输液过程中的人为强制报警和输液结束时自动报警的功能。该装置解决了在人工点滴输液方式中对输液速度测量和控制不便的问题,具有操作方便、响应速度快的特点。     

基于遗传算法优化的神经网络PID控制器

对于参数可变的时变系统和非线性复杂系统,常规PID控制器不能获得理想的控制效果,针对复杂非线性对象的神经网络PID控制不失为1种有效的控制策略．根据神经网络初始权值的选取影响控制器性能的特点,提出了基于遗传算法优化参数的神经网络PID控制器,实现了基于实数编码的GA参数优化．仿真结果证明了该算法的有效性。