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121.
为实现机器人接触状态下作业的演示编程,使机器人获得人的基于力信息的作业技能,首先提出了描述接触状态的元素接触形式,用元素接触形式序列建立技能模型,根据不同的接触形式具有的不同腕力分布,利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识,在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能,实现了演示编程方法中最关键的一步。 相似文献
122.
王旭辉 《上饶师范学院学报》2003,23(3):117-120
文章对国内外常用的两种测定标准体重指数 ξ公式 :ξ1 =体重 (kg) 身高 (m) 2 和 ξ2 =体重 (kg) 身高(m)进行研究 ,并对体重指数 ξ分布进行检验。研究结果表明 :两公式计算体重指数 ξ1 和 ξ2 均服从正态分布 ;男、女体重指数 ξ1 平均值之间差异有显著性 (P <0 .0 5 ) ,男性低于女性 ;男、女体重指数 ξ2 平均值之间差异有非常显著性 (P <0 .0 1) ,男性高于女性 ;男、女体重指数 ξ1 平均值稍高于凯特莱指数平均值 (2 2 ) ,但与凯特莱指数不受性别影响的结论相反。公式 (1)采用身高的平方值 ,要比公式 (2 )计算体重指数更为合理。因此 ,以体重指数 ξ1 作为一个连续型随机变量 ,运用正态分布离差法分别制定老年男女肥胖程度各评价等级标准更加符合实际。 相似文献
123.
肖健华 《五邑大学学报(自然科学版)》2003,17(1):1-6
分析了复杂机械设备运行状态监测中遇到的困难,介绍了基于核的特征提取方法和基于支持向量机的模式识别理论,指出:将核方法应用到状态监测中有望解决其中的非线性、不精确性和不确定性问题,为该领域的研究提供了全新且可行的研究途径。 相似文献
124.
分析了一般投影寻踪方法存在的局限和核方法在处理非线性方面所具有的优势,在此基础上结合支持向量机的最新研究成果,提出了基于核的投影寻踪方法,并将其应用到滚动轴承的质量分类中,取得了较为理想的效果。 相似文献
125.
开放课程资源支持系统模型研究与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
孙淮宁 《安庆师范学院学报(自然科学版)》2003,9(1):104-106
开放课程资源支持系统(OCRSS),设计开发出的一个OCRSS应用原型,具有自主性、主动性、反应性、创造性、面向目标的资源支持等特点,是构建于校园网分布式人工智能(DAI)的,支持教师个性化的课程建设与生产、众多个性课程资源的有机组织,支持学习者面向目标的自主学习、智能推理与决策指导,为研究者提供立体的知识来源,有利于创造性思维的展开、知识数量上的积累和认知的飞跃。 相似文献
126.
张治海 《鞍山科技大学学报》2003,26(1):77-80
乡镇级政权的权威支持问题是我国农村基层政权巩固的核心问题.乡镇级政权的权威支持主要来自四个方面:上级政权组织的支持,乡镇级政权组织自身的支持,村级党支部、村委会的支持,社会的支持. 相似文献
127.
合理的掘进参数的确定对于建设高效高产现代化矿井具有重要意义,而应用模糊数学综合评判法可以全面而客观的评价出影响巷道掘进的主要因素.本文在现场调研的基础上,通过应用模糊数学综合评判法,找出了影响巷道掘进支护的主要因素是金属支架构造不合理和掘进工艺落后.由此对金属支架构造和巷道掘进工艺的合理改进,不但降低了掘进成本,也提高了掘进单进度及巷道质量标准化,保证了矿井采掘正常衔接,取得了良好的经济效益和社会效益. 相似文献
128.
基于层次型支持向量机的人脸检测 总被引:25,自引:0,他引:25
复杂背景中的人脸检测可广泛应用于人脸识别、人机交互等方面。但目前大部分人脸检测方法中存在分类器训练困难和检测计算量大等问题。提出了一种基于层次型支持向量机的正面直立人脸检测方法,在这两方面作了改进。这种结构的分类器由一个线性支持向量机组合和一个非线性支持向量机组成,由前者在保证检测率的情况下快速排除掉图像中绝大部分非人脸区域,后者对人脸候选区域进行进一步确认。在卡内基梅隆CMU等数据库上的实验证明了这种方法不仅具有较高的检测率和较低的误检率,而且具有较小的计算量。 相似文献
129.
从信息系统和行政管理结合的角度,阐述了电子政务系统的概念、组成及分类。明确了电子政务系统由系统资源、应用软件系统、系统管理3部分组成,并按照行政管理活动层次将电子政务系统分为业务处理系统、管理信息系统和决策支持系统3个层次.对于各部门分清系统开发的优先次序、开发重点有一定的参考意义。 相似文献
130.
目前国内已掀起电子政务的应用热潮,但对电子政务如何建立系统且先进的数据工程体系并构造电子政务的决策支持系统尚不多见。在开发南海市区(镇)电子政务的决策支持系统中,利用软件工程开发方法、决策支持的构件化框架以及数据仓库和多维数据技术方面取得了良好效果,文中对其中的关键技术作概要介绍。 相似文献