Relating geologic units and mobility system kinematics contributing to Curiosity wheel damage at Gale Crater,Mars

Curiosity landed on plains to the north of Mount Sharp in August 2012. By June 2016 the rover had traversed 12.9 km to the southwest, encountering extensive strata that were deposited in a fluvial-deltaic-lacustrine system. Initial drives across sharp sandstone outcrops initiated an unacceptably high rate of punctures and cracks in the thin aluminum wheel skin structures. Initial damage was found to be related to the drive control mode of the six wheel drive actuators and the kinematics of the rocker-bogie suspension. Wheels leading a suspension pivot were forced onto sharp, immobile surfaces by the other wheels as they maintained their commanded angular velocities. Wheel damage mechanisms such as geometry-induced stress concentration cracking and low-cycle fatigue were then exacerbated. A geomorphic map was generated to assist in planning traverses that would minimize further wheel damage. A steady increase in punctures and cracks between landing and June 2016 was due in part because of drives across the sharp sandstone outcrops that could not be avoided. Wheel lifetime estimates show that with careful path planning the wheels will be operational for an additional ten kilometers or more, allowing the rover to reach key strata exposed on the slopes of Mount Sharp.     

贵州习水国家级自然保护区鸟类多样性及其评价

首次对贵州省习水自然保护区鸟类资源的种类、分布及蕴藏量进行了调查和分析,该地区现有鸟类147种隶属于16目36科,其中留鸟91种,夏候鸟32种,冬候鸟17种,旅鸟7种,新分布鸟类3种. 并对该地区的鸟类资源进行了评价与分析.     

国立科研机构科技评价比较研究：基于机构战略定位的视角

从机构战略定位的视角出发,选取了德国马普学会、弗劳恩霍夫协会、美国能源部国家实验室和日本产业技术综合研究所四个具有代表性的国立科研机构,比较了不同战略定位类型的国立科研机构科技评价的特点,并结合中国科学院的评价实践,探讨了我国国立科研机构通过科技评价促进战略定位实现所面临的问题与挑战。     

国家免疫第二道防线：经济系统防御

经济系统构成国家免疫系统的第二道防线,经济系统防御能力和健康程度取决于一个国家的经济规模、经济水平、经济增长、真实储蓄、国家信用、开放程度和资源安全等关键因子。本文对45个样本国家的经济防御能力进行了定量评估与分析,研究表明：有3个国家属于经济防御能力“较强国家”,分别是中国、印度和美国;有14个国家属于经济防御能力“一般国家”;有19个国家属于“较差国家”;有9个国家属于经济防御能力“脆弱国家”。中国国家经济防御能力指数（0．818）在45个国家中排第1位,远远高于第2位的印度（O．770）和第3位的美国（O．675）。强大的经济防御能力,为我国成功抗击百年不遇的全球金融危机,实现健康可持续发展,提供了基础保障。     

国家知识产权战略视野下国立研究所知识产权战略实践

国家知识产权战略是我国的国家总体发展战略之一,明确了今后10年当中我国知识产权的方向和目标,国立科研机构是支撑我国创新发展的科技战略力量,在国家知识产权战略中占有一定的位置,是知识产权事业中不可缺少的一部分。国立科研机构要在知识产权战略中发挥作用,应结合其自身特点,在知识产权的创造、运用、保护和管理上进行卓有成效的探索和实践。     

中越边境世居民族节庆体育与民族文化认同研究* ——以崇左市左州镇壮族“金山节”为例

主要运用文献资料和田野调查等研究方法对世居中越边境的壮族346人进行问卷调查,分别探讨了壮族群众对于本民族传统节庆体育文化不同维度的认同情况,并从中分析壮族群众对于本民族文化的认同情况。结果显示,壮族传统节庆体育文化和壮族传统文化对于世居中越边境的壮族群众的民族文化认同仍然保持较深的影响力。     

论闽浙边抗日救亡干部学校的创建、特点和地位

闽浙边抗日救亡干部学校是在全面抗战开始以后,以刘英、粟裕为首的中共闽浙边临时省委于1938年1—3月在浙南的平阳山门镇创办的。它虽存在时间不长,却在教学内容、教学形式、教学方法、教学管理、学员生活和师生关系等方面形成鲜明特色,为浙南以至整个中国革命的胜利发展作出了重要贡献。     

关门山低碳旅游景区的构建

在分析了关门山构建低碳旅游景区的重大意义、拥有的优势和存在的问题的基础上,借鉴国内外已开发的低碳旅游景区的成功措施和经验,从旅游者、旅游景区、地方政府及当地社区四个方面探讨了如何构建低碳旅游景区。对关门山构建低碳旅游景区提出了相关建议。     

浅析《模拟电子技术》教学方法

本文通过归纳《模拟电子技术》课程特点,以社会需求为导向,从培养学生兴趣出发,从提高教师自身综合素质、强化理论实践相结合、充分利用现代化教学手段、增加实践操作环节四方面对课程教学方法进行了分析。     

基于Enter-PLSR的高光谱晋华宫矿南山煤矸石山景区土壤有效氮估测

土壤有效氮是反应土壤肥力的一个重要指标。高光谱技术对土壤有效氮进行监测和评价可以为土地复垦和生态修复提供指导性的动态信息。针对国家矿山公园高光谱有效氮监测研究的空白和偏最小二乘回归(PLSR)计算效率问题,利用ASD FieldSpec 3光谱仪采集了晋华宫矿南山煤矸石山景区(晋华宫矿国家矿山公园组成部分),30个碱化栗钙土土样350～2 500 nm波段的光谱曲线,研究了土壤光谱与土壤有效氮含量之间的关系。对土壤反射率光谱进行一阶微分和倒数的对数变换,然后在提取特征吸收波段的基础上,分别进行PLSR和进入法-偏最小二乘回归(Enter-PLSR)建立估算模型并检验。结果表明Enter-PLSR估算模型在保证与PLSR估算模型相近准确度的情况下,自变量从122个降低到12个,大大提高了计算效率,在填补国家矿山公园高光谱有效氮监测研究空白的同时弥补了PLSR方法计算效率的不足。