未知环境下移动机器人的同时定位和地图构建

针对未知室内环境下的自主移动机器人的同时定位和地图构建(SLAM)问题,通过激光测距仪来获取环境信息,采用室内环境直线特征的提取和匹配方法,使移动机器人能够自主定位,解决了里程计传感器在移动中所带来的不确定性误差,同时采用移动栅格法对全局地图更新,提高了系统运行速度.利用Pioneer-3移动机器人平台进行实验,得到了较完整的环境地图.实验结果表明了基于环境特征的移动机器人同时定位和地图构建方法的有效性和实用性.     

蛋白质与蛋白质组学的研究进展

介绍了蛋白质、蛋白质组和蛋白质组学的基本概念，蛋白质组学的研究内容、方法技术、形成与发展。     

Web2.0下科研知识共享交流平台的构建研究

在分析科研知识获取现状的基础上,结合网络环境下信息资源的显著特征,提出了将博客、维基和信息聚合等Web2．0技术进行综合运用,利用网络开放性的信息资源构建科研知识信息平台,详细阐述了各种科研知识共享平台的创新技术,最后构建了一个基于Web2．0的科研知识共享交流平台新模型,以期有效促进科研人员之间的信息交流,提高知识共享的效率与水平。     

面向对象仿真与建模特点

论述了面向对象仿真的发展及特点,指出了面向对象仿真的关键技术,并且通过实例讨论了面向对象仿真和传统仿真建模方法的区别与联系,提出了面向对象仿真的系统设计方法,对面向对象仿真技术进行了展望.     

硅锌矿在(NH4)2SO4-NH3-H2O体系中高液固比下的浸出动力学

通过实验研究硅锌矿在(NH4)2SO4-NH3-H2O体系中高液固比下的浸出动力学.采用粒径为96～109 μm的纯硅锌矿样品,在液固质量比为200时,考察搅拌速度、反应温度及总氨浓度对锌浸出率的影响.研究结果表明:提高温度和总氨浓度能显著提高浸出速率,而当搅拌速度大于250 r/min时,其对浸出速率的影响较小;浸出过程遵循孔隙扩散控制粒子模型,扩散与化学反应并非仅发生于颗粒外表面,而是发生在整个外表面及孔隙内部,浸出速度受孔隙扩散控制;浸出过程的表观活化能与反应级数分别为71.35 kJ/mol和4.27.     

关于盖根堡多项式的一些恒等式

利用初等方法得到了关于盖根堡多项式的一些恒等式,在此基础上得到了关于勒让德多项式及契贝谢夫多项式的一组非常有趣的恒等式     

K_2S_2O_8光降解对硫磷的机理研究

采用 9W汞灯为光源,以 K2S2O8为氧化剂,对对硫磷进行光降解,为了揭示在 K2S2O8光降解对硫磷过程中的 Cu2＋的催化作用,在 Cu2＋存在和不存在的情况下,比较了 Na2SO4的浓度对 K2S2O8光降解对硫磷的影响。根据实验结果,提出了在光照射下,由 S2O82－在 Cu2＋的催化下产生· OH自由基的机理和· SO4－自由基对对硫磷的氧化降解机理。     

基于龙芯2F的国产万亿次高性能计算机KD-50-I的研制

高性能计算机作为国家的战略资源,其自主性格外重要．龙芯2F是国产的高性能通用处理器,其低功耗、低成本和高集成度的特点对研制新一代高性能计算机系统具有很强的优势．KD-50-Ⅰ万亿次高性能计算机采用336个龙芯2F处理器作为计算单元,使用两级全交换千兆以太网实现互连,具有高性能、低成本、低功耗和低占地面积等特点．KD-50-Ⅰ的系统软件以开源软件为主,具有兼容性强、易维护、易升级、易使用等特点．在KD-50-Ⅰ系统上对通信性能和BLAS数学库进行优化之后,Linpack峰值达到35．1％．     

常利率环境下Erlang（2）风险模型的罚金折现期望

讨论了常利率下Erlang(2)风险模型的罚金折现期望所满足的积分-微分方程,通过积分变换,得到它的级数形式的解.并且,当索赔额为指数分布时,给出了罚金折现期望的确切表达式.     

数学教育应夯实“三基”——对一道2004年高考题的思考

2004年全国高考新课程卷选择题的第12小题是一道“不难”的好题。解答这道题的思考方法、思维方向暴露出了学生的“数学三基”的不足。我们应该重新审视“数学双基”。“数学三基”应在数学教育中被推崇。