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31.
顾勇为 《郑州大学学报(自然科学版)》2001,33(2):6-11
研究了一族耦合非线性扩散方程,证明了与扩散方程族对应的每一有限非解都有可积的参数表示,通过线性同构,实现零曲率方程到向量场方程的转化,建立了特征值问题与对应的非线性Lenard特征值问题解空间的微分同胚,并得到了一个有限维Hamilton系统。 相似文献
32.
梅向明 《首都师范大学学报(自然科学版)》1990,(3)
在此文中,我们给出一个紧致复m维Hermite流形的陈数的几何解释,用定义在M上的向量场的奇点集去表示陈数。 相似文献
33.
向量场中微型足球机器人路径规划优化分析 总被引:1,自引:0,他引:1
规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题.根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法.此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制.仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强. 相似文献
34.
KdV方程对称李代数的伴随表示及其killing型 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用群的开拓理论得出了 Kd V方程对称李代数的伴随表示及其 Killing型 . 相似文献
35.
高次退化的非线性向量场分支 总被引:2,自引:0,他引:2
本文讨论了一个在分支值线性部分具两个零特征根且只有一个Jordan块,而非线性项为5次的平面向量场,得到了完整的轨线分支图。本文引入的讨论判断函数性质的方法具有一般性,因而也将适用于具更高次退化的非线性情况的研究。 相似文献
36.
通过改进的容许函数法,研究广义Baouendi-Grushin向量场构成的p-退化次椭圆算子的抛物型不等方程ut-ψ-1paLp,αu≥uq/dσ,其中,(x,y)∈Rn m,证明了在σ<p,1<p<Q,max{1,p-1}<q≤p-1 p-σ时,此不等方程非平凡弱解的不存在性. 相似文献
37.
向量场的Nielsen数 总被引:1,自引:0,他引:1
对于紧致流形M上的任意一个向量场X,定义了一个由向量场X确定的自映射fX:M→M,使得向量场X的奇异点均为fX的不动点.证明了向量场的Nielsen数是不依赖于向量场选取的量. 相似文献
38.
本文研究非线性广义系统平衡点的定性行为.利用系统的正则性,证明了可以通过其线性系统的定性行为研究非线性系统的定性性态,为定性研究非线性系统提供了一种方法. 相似文献
39.
【目的】在芬斯勒几何中,研究具有标量旗曲率的Randers度量。【方法】在β是关于α的Killing 1-形式和一定的■-曲率条件下,刻画具有标量旗曲率的Randers度量。【结果】在n(≥3)维流形M上,如果具有标量旗曲率的Randers度量F还满足β是关于α的Killing1-形式和一定的■-曲率条件,那么它的旗曲率是常数。【结论】在流形维数n≥3时,满足上述条件的Randers度量的结构可被完全确定。 相似文献
40.
复流形上全纯多向量场构成的线性空间有一个自然的Gerstenhaber代数结构.本文研究紧光滑环簇上全纯多向量场构成的Gerstenhaber代数上的BV算子,给出了该情形下BV算子存在的一个充要条件. 相似文献