多模移动通信射频前端设计与实现

针对3GPP基本要求和移动通信的发展趋势,设计一种应用软件无线电技术的多模移动通信射频前端电路方案。在软件无线电思想下进行射频前端电路方案的对比分析,完成对射频前端的滤波器、混频器、放大器、AD/DA等模块设计,并对电路进行SI仿真及PCB设计实现,严格按照3GPP技术要求测试射频模块的各项指标。结果表明,相位噪声小、转换灵敏度高,满足设计要求。     

导数卡尔曼滤波法在多组分体系中的应用

采用卡尔曼滤波法、导数卡尔曼滤波法对一含有3种稀土元素与间乙酰偶氮氯膦显色的混合体系光谱进行剖析,并对此2种滤波法的解析结果作比较,结果表明,在本体系中,导数卡尔曼滤波法的定性、定量效果明显优于卡尔曼滤波法。     

INS／ESGM／Doppler组合导航系统中的联合Kalman滤波方法

在INS/ESGM/Doppler组合导航系统集中Kalamnihan滤波器的基础上,进一步建立了该组合导航系统的联合Kalman滤波器结构和滤波算法,并讨论了该滤波器的容错性及简化形式。数字仿真的结果表明,本文所设计的联合Kalman滤波器与集中Kalman滤波器相比,其滤波精度基本一致,而滤波器的解算速度更快,容错性能更好。     

光纤陀螺零漂数据滤波方法的研究

在对光纤陀螺零偏稳定性数据建立时间序列模型（ARMA模型）的基础上,采用卡尔曼滤波算法对光纤陀螺的漂移数据进行了处理,并采用Allan方差法和最小二乘法对滤波后的数据进行了处理,拟合,最后求出滤波后数据中各噪声的误差系数。     

一种基于多源异类信息统一表示的多传感器数据融合算法

针对异类多传感器所获信息在形式上的多样性和复杂性,分析了由多源异类信息所构成的目标特征空间的结构,运用集合空间理论构造出多源异类信息统一的表示形式,并基于Kalman滤波给出了一种适用于多种异类信息的数据融合算法。     

车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法

建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算（DR）系统的系统方程和观测方程,并采用描述机动载体运动的当前统计模型,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法,在导航算法中,对原始测量数据进行组合运算获得线性形式的观测方程,避免了目前常用导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差,算法稳定性较好,且计算量小,现场跑车试验表明,给出的车载无陀螺DR系统的模型及其导航算法能够获得满意的导航精度。     

Comparison of Optimization Based on Information Theory with Optimization of Rs in Column Chromatography

Abstract

Optimization based on the function of mutual information (FUMI) is reviewed by comparison with optimization of Rs in column chromatography. The following variables are considered: mobile phase composition; pH; column length; the amount of internal standard; detection wavelength. FUMI is equivalent to the precision of measurements and takes a maximum at the optimal condition. However, Rs neither takes a maximum nor corresponds to the precision. This paper demonstrates that FUMI is a superior measure of chromatographic performance.     

基于互补滤波的全数字拖靶高度控制系统

针对掠海恒高飞行拖靶系统在超低空飞行高度控制精度上的技术要求,设计了基于Kalman互补滤波的全数字高度控制系统的结构及控制方案;该方案通过采用Kalman互补滤波来处理高度信号,提高了系统的控制精度;同时,全数字化设计使得系统具有较好的可移植性,提高了使用效率.仿真分析与试飞实践表明:基于互补滤波的数字拖把高度控制系统精度高,使用效率高,且具有较强的抗干扰能力.     

A filter diagonalization for generalized eigenvalue problems based on the Sakurai-Sugiura projection method

The Sakurai-Sugiura projection method, which solves generalized eigenvalue problems to find certain eigenvalues in a given domain, was reformulated by using the resolvent theory. A new interpretation based on filter diagonalization was given, and the corresponding filter function was derived explicitly. A block version of the method was also proposed, which enabled not only resolution of degenerated eigenvalues, but also an improvement in numerical accuracy. Three numerical examples were provided to illustrate the method.