Longitudinal Acceleration Tracking Control of Low Speed Heavy-Duty Vehicles

This paper presents a model matching control （MMC） method based on the sliding mode control （SMC） method for longitudinal acceleration tracking control in a vehicular stop-and-go cruise control system. The nonlinearity of the vehicle acceleration response at low speeds was analyzed to develop a transfer function model of the vehicle longitudinal dynamics using the least-mean-square system identification technique. This transfer function was then used to design the MMC controller, including an SMC feedback compensator. The system combines the advantages of the two control methods with robust control and rapid response. Simulations show that the controller enhances the rapid trackability to the vehicle acceleration and improves the system＇s robustness at low speeds compared with conventional PID MMC controllers.     

农村金融市场主体异质性与信贷匹配——基于交易费用的视角

从交易费用的角度阐释借款人和放贷人在农村金融市场上的匹配行为,全面理解交易费用对农村借贷市场供给与需求主体行为的影响有助于更好地解释农村金融市场供求主体的行为及效率。研究成果为更好地拓展农村金融市场的边界、促进农村金融市场的政策与制度改善提供较为科学的参考依据。     

人脸识别算法在监狱通道管理中的应用

针对监狱通道管理的特点, 将人脸肤色模型、 模板匹 配及主分量分析等图像处理和统计学习经典算法有效地结合, 开发了实时有效的人脸识别算法模块. 测试结果及分析表明, 该模块在特定应用中对于人脸定位与验证有一定的优越性.     

基于脊波变换的掌纹识别方法

提出一种基于脊波变换的高分辨率多尺度特征提取算法, 并在此基础上设计一种由粗到精的分级匹配方法, 改善了高分辨率下掌纹特征的匹配速度. 理论和实验结果验证了该方法的有效性.     

基于图像处理的钢棒自动打包计数系统的研究

研究了一种基于图像处理的钢棒在线自动打包计数系统.为该系统设计了一种可从复杂背景图像中提取圆形目标的分割算法,并对如何在生产过程中获得复杂背景下钢棒的清晰图像,提取钢棒不同规格的特征参数进行了讨论.系统采用模块化硬件设计, 图像处理软件满足实时检测的要求, 可以有效地检测出打包的棒材数量.     

可预测起始搜索点的自适应准十字菱形搜索算法

分析了视频图像现有块匹配运动估计的技术特点,通过实验数据定量评价了各算法的优缺点,提出的一种改进的自适应运动估计算法:基于起始搜索点预测的准十字菱形搜索算法.该算法根据序列图像中运动矢量的十字中心偏置分布特性和运动矢量间的时空相关性,设计了一种准十字菱形搜索模板,并对静止块设定阈值,直接中止搜索;结合起始搜索点预测,并根据运动类型自适应选择搜索策略,使本文算法在保证了搜索准确性的同时,提高了运动估计的速度.     

Wu-Manber算法在大规模模式串下的改进

对笔者在另一篇文章《一种改进的Wu-Manber多关键字匹配算法》中提出的算法进行了改进,把原算法中next链表中结点的Same-Subsuffix域中分裂成两个子域,使得搜索过程中字符比较的次数进一步减少,从而提高算法的效率.特别是在大规模模式串的情况下新算法的效率比原算法有进一步的提高.实验结果表明,当模式串较少时,新算法效率与原算法相比有一定的损失.而随着模式串的增加,新算法具有更高的效率.因此,新的算法比原算法具有更大的适用范围.     

基于语义的Web服务匹配算法的研究

服务匹配是Web服务发现中一个很重要的部分,在一个动态的环境中尤其更需要有效的匹配算法.针对目前Internet中,基于WSDL、UDDI等技术的Web服务发现方法的描述缺少灵活性和表示性的不足,本文提出了一种基于语义的Web服务匹配算法,其核心思想是用OWL-S进行服务描述并将其发布后,通过对服务模式中的不同参数和用户需求中功能的测度来判断服务与用户需求的匹配程度,然后选择出在阈值范围内的服务,从而使用户能够获得更满意的服务选择.     

基于随机文法的骨架结构化表示

针对传统目标骨架多采用图结构表示存在的缺陷,基于描述随机模式的随机文法技术,提出了用随机文法表示目标骨架,其核心是利用随机文法的抗干扰能力解决骨架对噪声的敏感,在随机文法中嵌入骨架权值抓住目标主要的拓扑特征,与传统的图结构对比,它能提高骨架的抗干扰能力,防止目标主要形状的丢失。     

用于图象复原的离散L-曲线自适应算法

描述了一种自适应的离散L-曲线正则参数的计算方法,正则化方法为截断奇异值分解法.该算法不需要预置参数,能够滤除L-曲线上的局部特征,略掉局部拐点,确保了解的收敛.在不同的噪声背景下以及不同尺度下我们进行了数值测试,并将测试结果与最优正则解进行对比分析.实验表明,该算法对图像的复原效果、可靠性和稳定性要优于传统的算法.