Transport by Molecular Motors in the Presence of Static Defects

The transport by molecular motors along cytoskeletal filaments is studied theoretically in the presence of static defects. The movements of single motors are described as biased random walks along the filament as well as binding to and unbinding from the filament. Three basic types of defects are distinguished, which differ from normal filament sites only in one of the motors’ transition probabilities. Both stepping defects with a reduced probability for forward steps and unbinding defects with an increased probability for motor unbinding strongly reduce the velocities and the run lengths of the motors with increasing defect density. For transport by single motors, binding defects with a reduced probability for motor binding have a relatively small effect on the transport properties. For cargo transport by motors teams, binding defects also change the effective unbinding rate of the cargo particles and are expected to have a stronger effect.     

装药设计软件的设计与实现

为了配合国营某厂在固体推进剂研制和应用基础技术设计理论方面的提高,对火箭发动机内弹道进行预估仿真计算,应用相关软件技术和基础理论,开发设计了火箭发动机装药设计软件,可利用推进剂的性能参数,进行火箭内弹道的仿真模拟,同时可进行药型设计,预估P-t曲线、预估R-t曲线、计算内弹道参数及点火药量等,为内弹道测试服务,进一步提高了固体推进剂技术的研发水平。     

用PLC实现电动机的顺序控制

可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心,将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域,在实际应用中往往需要对电动机的顺序启动停止进行控制,本设计利用实验室的现有资源实现利用PLC控制电动机工作,对弱电驱动强电进行初...     

浅谈DSP在无刷直流电机控制系统中的应用

探讨了DSP在无刷直流电机中的应用,以及解决直流电动机在实际控制中的PWM波形产生问题。使用TI公司的2000系列DSP芯片,并简单介绍了芯片的结构和原理,设计了应用于三相无刷直流电机的PWM波形产生方法。     

分数阶同步磁阻电机的混沌与控制

利用分数阶Caputo微分及其理论,讨论了分数阶同步磁阻电机的混沌及其控制问题.首先利用分岔图、最大Lyapunov指数以及相图和时序图,分析了分数阶同步磁阻电机的混沌特性,研究了阶次对混沌行为的影响,得出同量分数阶系统出现混沌运动的最低阶次约为2.94.其次基于分数阶系统的稳定性理论,构造Lyapunov函数,设计合理的控制器,使其达到全局渐进稳定.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.     

言语运动分析软件(MSP)的参数研究

近年来,计算机技术飞速发展,通过计算机的言语分析软件对动态病理言语评估更具有客观性和稳定性.文章介绍美国Kay公司生产的言语运动分析软件(MSP),该程序能够提取有关言语障碍的声学参数,将患者的语音通过软件分析处理,与正常人标准样本对比,总结出带有图形和数值信息的综合性报告,从而达到评估动态病理言语的目的,为临床诊断和治疗提供了依据.     

四轮独立驱动电动汽车仿真平台开发*

设计了轮边电机驱动和线控转向系统的结构,建立了电动汽车的线控转向系统和轮边电机的数学模型。采用Carsim与MATLAB/Simulink软件进行联合仿真,建立了基于线控转向的四轮轮边电机独立驱动的电动汽车整车动力学仿真研究的平台;通过选择典型的New York和开环控制的稳态圆周转向试验工况仿真工况,对所搭建的电动汽车的驱动和转向特性进行了仿真验证。仿真试验结果表明:所搭建的电动汽车动力学仿真平台在两种典型工况下均能较为合理地反映出四轮独立驱动的电动汽车的轮边电机输出转矩和转向系统响应特性,为开展四轮轮边电机独立驱动的电动汽车动力学控制研究奠定了良好的基础。     

单片微机CAN控制器的应用与实践

介绍了C8051F020单片机内部CAN控制器的应用。叙述此控制器的构成及其访问方式,并重点介绍了其在电机监控系统中的应用。阐述了CAN控制器外围硬件和通信软件的设计与实现,并给出了CAN通信软件的流程图,实践证明了该设计的正确性。     

Brain oscillatory activity during motor imagery in EEG-fMRI coregistration

The purpose of the present work was to investigate the correlation between topographical changes in brain oscillatory activity and the blood oxygenation level-dependent (BOLD) signal during a motor imagery (MI) task using electroencephalography (EEG) and functional magnetic resonance imaging (fMRI) coregistration.