基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析

基于3-RRRT并联机器人位置反解方程，分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响．当结构误差和末端误差都是微小量时，机器人误差为线性数学模型，仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析．     

网络式氧气流量测试仪的研制

为提高医院收费透明度，使吸氧收费准确、透明，研制了网络式氧气流量测试仪．该测试仪可携带多台分机，每台分机由红外传感器采集数据并传输到总机，解决了每个床位氧气用量的准确测量问题．AT89S52单片机系统对分机数据进行处理，由显示系统显示每个用户用氧的总用量和价格．从机采用分机式设计，可节约成本，系统采集周期为10ms，显示分辨率为0．1L／min，计量准确，误差小.     

齿轮传递系统故障诊断检测方法研究

运用多传感器类型的选择和位置的优化配置方法,解决了由单一传感器采集信息来实现系统的多故障检测、分离和定位带来的缺陷,提高了齿轮传递系统故障检测的灵敏度和准确性,实现了对复杂机械系统进行多故障分离和高灵敏度的检测,使得运行设备故障状态得到更加准确的评价。     

机器人光纤接近觉复合传感器解耦新方法

介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理，提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法，通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分，进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解．文中介绍了该方法的原理、物理意义和具体实现过程．结果表明，该方法具有精度高、实时性好的特点，可以应用于存在类似问题的场合．     

无线传感器网络研究

介绍了无线传感器网络的体系结构、特点,分析了无线传感器网络研究的一些关键性问题,探讨了无线传感器网络的应用范围。     

葡萄糖的六种荧光检测法研究

介绍了6种葡萄糖荧光检测法.详细介绍了每种检测方法的荧光强度变化机理和葡萄糖检测原理,并在此基础上对葡萄糖荧光传感器的发展趋势作了展望.     

基于SDG的传感器分布优化设计

故障诊断方法的效率主要取决于监视过程变量传感器的配置.针对现有双向图的设计方法配置过程繁琐、容易出错等问题,提出了一种改进的基于带符号的定向图(SDG)故障诊断的计算机程序算法来设计传感器的网络分布.通过五罐系统得出结论证明,这种改进的计算机程序算法具有效率高、信息利用量大、准确率高和简单易用的特点,为将基于SDG的故障诊断方法应用于实际控制过程提供了一条新的途径.     

基于MCGS的电动机性能测试系统研究

采用PC机做上位机,并使用MCGS组态软件生成测试界面,结合数字式转矩传感器及光电隔离脉冲计数／定时接口卡构成电动机性能测试系统。该系统可完成电动机的转速、转矩、轴输出功率等参数的显示及实时、历史曲线绘制,实时数据及历史数据的显示、查询、打印。     

故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究

研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力。仿真说明本文思想是可行的。     

多气体传感器信号样条回归分析

回归分析研究某一变量和其他有关变量的依赖关系 ,它利用观测数据建立变量之间的回归模型 ,并做出预报和控制 .目前 ,回归分析已广泛应用于工程、经济、金融、生物和医学等领域 .将样条回归分析方法用于电子鼻系统中多气体传感器信号的信息处理 ,针对牛肉样本建立了牛肉新鲜度样条回归模型 ,并对该模型进行了回归分析 ,给出了牛肉新鲜度预报值和估计区间 .研究结果表明 ,样条回归分析适用于电子鼻系统在牛肉新鲜度检测中的信息处理