小倾角下空间后方交会算法辅助的SINS/GPS姿态位置解算

利用航拍图像匹配技术辅助导航系统参数解算,通常要求飞行器姿态角近似为零。提出借用航空单像空间后方交会算法实现小倾角下SINS/GPS组合导航系统的姿态位置估计。推导了载体与航拍镜头固连且横滚角、俯仰角不为零情况下,以SINS输出的姿态角作为参数对航拍图片进行仿射变换的公式。进一步提出用上述仿射变换后的航拍像片参与地图匹配,匹配所得的控制点经空间后方交会解算,结果用以修正组合系统姿态和位置量。仿真试验表明:在静态小倾角情形下,方法能够减小迭代次数,缩短导航解算时间;即使在倾角达到20°,仍可不失效地为载体提供位置姿态信息。模拟飞行器直线平飞动态情形,验证了所提出的辅助算法可获得较好的位置估算精度。     

基于GIS的隧道施工超前探测辅助决策系统

隧道掘进超前探测辅助决策系统是地理信息系统在工程勘探中的应用实例。该文在介绍隧道掘进特点、主要超前探测技术与系统功能的同时,也对充分发挥地理信息系统在空间探测辅助决策上的技术优势,拓宽其应用范围,提高隧道掘进中超前探测结果决策的应用层次等作了相应的阐述和说明。     

地理信息系统(GIS)在配电网自动化中的应用

随着电力需求的日益增加,电力系统中配电网的自动化需求也越来越高.回顾我国配电网的管理工作,以自动化配电设备为基础,整合了计算机技术、自动化技术、网络通信技术等多种信息和技术为一体的自动化配电网络大大提高了电力输送的效率,保证了电力应用的安全.与此同时,我们认识到虽然自动化水平逐步提高,但是要实现对区域内特别是大范围信息的准确、高效捕捉和反馈难度仍然很大,这就需要与地理信息系统的结合.因此,该文首先对地理信息系统进行简单介绍,对其概念和在配电网中的功能做概述,然后分析目前应用中的问题,针对问题提出解决和改善的具体措施,最后对目前配电网自动化与地理信息系统的结合进行总结.     

四平市城市景观格局演变与情景预测

以四平市为研究区,利用1976-2014年Landsat系列影像,基于GIS技术,运用景观生态学原理,分析四平市景观格局演变特征,并对城市未来发展变化进行情景预测.结果表明,近38年,四平市耕地面积因被建成区占用而减少;而建筑用地呈快速增加趋势,年均增长2.67%.耕地、林地、草地和未利用地的景观分离度呈增加趋势,景观破碎化加剧;而建筑用地分布趋于集中.城市景观多样性指数增加,城市将继续扩展.根据预测,未来6年耕地面积仍呈减少趋势,建筑用地面积快速增长,建成区沿NW-SE轴向扩展.     

不同制图软件线状要素编绘和线状符号库建立对比分析

该文以Corel DRAW和Adobe Illustrator为研究对象,分析了二者在线状要素编绘、数据处理和符号库建立等方面差异,研究认为,AI相对于CD的突出优势主要包括:便捷的线条拼接功能,更为精确、完善的线条平滑方式,支持对象多层描边,可建立线状符号样式库等方面。对比可知,AI所具有的突出优势与地图编制的关联性更密切,更有利于地图的线状要素编绘和数据处理。     

基于GIS的芜湖高速公路管理平台设计

面向芜湖高速公路管理处管辖区域,建立统一的信息管理平台;结合J2EE、Sql Server2008和GIS等技术,对系统进行了分析和设计;通过建立标准的数据规范,采集管理处营运管理数据,建立标准的芜湖高速公路基础数据库,集成GIS服务,弥补纯图形、纯文字、定量分析与定性分析脱节的缺陷;提高了空间数据的图形表达与属性数据的空间分析,实现了高速管理平台图文信息一体化、营运管理的地图查询和可视化管理。     

ArcGIS相对于Coreldraw的制图优势研究

可以用于地图制图的软件很多,较为广泛采用的如CorelDraw和AutoCAD,但这两个并不是专业的地图制图软件,或者说其开发之初并未考虑可以用于地图制图,所以在地图符号的表达方面有所欠缺,该文探讨了ArcGIS在制图表达方面的优势。论文首先分析了ArcGIS的制图表达,进而结合某交通地图的设计为研究背景,详细阐述了基于ArcMap的地图制图过程。     

强磁性地图及其用途研究

强磁性地图是用强磁性油墨和置入防盗磁条的纸张印刷的一种新型地图,图中置入了防盗报警的金属钴基磁条,还印刷了地图图纹、读写数字信息的氧化铁黑磁条,使地图不仅承载图文信息,还能读写出地图数字信息和防盗报警。应用在地图管理中能自动统计地图出入库数量、存储出入库信息、追踪查询地图使用情况,地图出入印刷车间和仓库还能提示报警,防止地图误带出车间或被盗,拓展了地图的用途。     

基于多源融合式SLAM的机器人三维环境建模

为有效处理移动机器人三维环境地图创建过程的不确定误差,提高所建地图的准确性、完整性和一致性,本文提出了一种基于传感器信息融合和Rao-Blackwellised粒子滤波(RBPF)的移动机器人三维同时定位与地图创建 (SLAM)方法. 在建立传感器不确定性概率模型的基础上,通过贝叶斯滤波实现传感器数据的去噪,将激光与视觉传感器获取的环境信息在一定的规则下融合,在SLAM框架下实现具有纹理映射的三维环境地图创建. 实验结果表明所用方法的有效性. 多源融合式自主SLAM提供了更为丰富、完备、准确的环境模型.      

OpenLayers在宁夏县级气象综合服务平台的应用与研究

针对宁夏气象资料服务平台建设不足的问题,研究了基于Openlayers和AJAX技术构建宁夏县级气象综合服务平台实时资料Web GIS展示系统,并综合运用了ASP.NET、SQL Server、JSON等技术,实现了基于Openlayers的Web GIS客户端开发方案。实验结果表明该方案能够满足宁夏气象业务系统建设的需求。