新型机器人六维力传感器的测量电路

针对机器人腕部及手指所受空间六维力／力矩的测量，介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器，主要研究该传感器的测量电路，并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。     

AD651/652电压频率转换器的原理及应用

AD651／652是美国ANALOG DEVICE／IOS公司推出的一款高性能的同步电压频率转换器(SVFC)或A／D转换器。它具有高分辨率、高稳定性和最佳转换时间等特点，本介绍了AD651／652的主要特性、工作原理、应用接口实例以及实际应用中注意的问题。     

基于CAN总线的超声波安防系统

智能化安防技术随着科学技术的发展，已迈入了一个全新的领域．安防技术正在朝数字化、网络化、智能化、民用化大步迈进．该文介绍了一种利用80c51单片机、SJA1000CAN总线控制器和超声波探测模块实现对楼宇的网络化安防监控的系统．该系统通过对多个监控点进行实际测试，对非法入侵能进行实时、可靠和正确无误的报警，而且系统成本较为低廉。     

M-BUS总线技术及其在自动化抄表中的应用

介绍了M-BUS总线标准的形成及其技术特点,对M-BUS总线协议的主要内容作了较详细的描述;给出了基于M-BUS总线的自动化集群抄表系统的构架,分析了环形拓扑结构下总线及从站的故障定位与容错性能,介绍了3种从站总线接口模式和从站供电模式,提出了集群抄读及网络路由实现方法。     

电纺丝制备高聚物纳米纤维

通过自制的电纺丝装置获得高聚物纳米纤维，发现不同高聚物纳米纤维具有不同的直径范围。对影响所得纳米纤维直径的静电压、高聚物溶液浓度等过程参数作分析，认为静电压与高聚物溶液浓度是影响试验进行的关键因素，并制约着其他工艺参数的调整。同时，结合静电喷雾及高速纺丝的理论对纺丝电子流体动力学过程作了一定探讨。     

通用串行总线在测井模拟信号采集中的应用

设计了一种基于通用串行总线（USB）的用于采集测井模拟信号的数据采集系统。介绍了该总线的特点及其优越性，对用该总线实现模拟信号采集的整个组成部分做了详细的说明。该系统设计包括硬件设计、单片机固件设计以及设备驱动程序设计和用户应用程序设计。对USB驱动程序栈和应用程序中打开USB设备的方法给予了简要分析。测试结果表明，该系统实测精度超过13位二进制，其控制逻辑灵活，便于升级扩展。     

PT二次回路压降自适应补偿方法研究

通过分析电压互感器二次回路的特点及其压降产生的原因，设计了电压互感器二次回路压降自适应补偿控制器，为提高电能计量准确度、减小由于计量误差造成的电量损失提出了一种新的思路。     

基于通用接口母线的自动测试方法

论述基于GPIB智能化测试系统的原理和设计开发方法。通过高级语言封装，统一发送命令、接收执行结果和执行结果提取函数，系统建立了逻辑规则库，在测试过程中根据测试结果与设置的报警阈值等参数进行比较，根据设定的判断规则，对测试流程进行动态调整。     

基于CAN总线的温湿度测控系统

该文设计了一种基于CAN总线技术的阵地环境温湿度测控系统,详细介绍了系统硬件和软件的设计方法,并进行了原理性试验。试验结果表明:系统不仅在信息传输的安全性、准确性、实时性方面能满足控制的需要,而且具有很高的可靠性,是一种有良好应用前景的测控系统。     

计算同杆双回输电线路潜供电流与恢复电压的二次模方法

提出了利用二次模变换计算同杆双回输电线路潜供电流与恢复电压稳态值的方法.该方法首先利用变换矩阵T进行相模变换,将相量转化为模量,在此基础上再利用变换矩阵H进行第二次模变换,将一次模量转化为二次模量,然后在二次模域中建立计算潜供电流与恢复电压的数学模型.该模型与一次模方程相比,方程和未知数的个数减少了一半, 使得计算量减少,且易于编程实现.对某实际线路进行了计算,其结果与EMTP计算结果一致,表明此方法为进行潜供电流和恢复电压稳态计算提供了另一种途径和选择.