An infrared small target detection algorithm based on high-speed local contrast method

Small-target detection in infrared imagery with a complex background is always an important task in remote sensing fields. It is important to improve the detection capabilities such as detection rate, false alarm rate, and speed. However, current algorithms usually improve one or two of the detection capabilities while sacrificing the other. In this letter, an Infrared (IR) small target detection algorithm with two layers inspired by Human Visual System (HVS) is proposed to balance those detection capabilities. The first layer uses high speed simplified local contrast method to select significant information. And the second layer uses machine learning classifier to separate targets from background clutters. Experimental results show the proposed algorithm pursue good performance in detection rate, false alarm rate and speed simultaneously.     

基于PLC的环境模拟系统温度控制算法的研究与实现

针对环境模拟试验温度控制系统中被控对象存在的非线性、时滞等特点,本文采用区间限幅PID控制算法和模糊PID控制算法对传统控制方法进行了改进。首先为了解决模拟量三通粗调阀调节缓慢的缺点,建立了区间限幅PID控制算法的控制规则表,并将其在PLC中实现。其次提出用模糊PID控制算法来解决电加热器的非线性、大时滞性问题,并结合实际控制经验建立了模糊控制规则表,然后将模糊PID控制算法在PLC中进行实现。最后将限幅PID和模糊PID控制算法应用于某大型环境模拟试验控制系统,实验结果表明利用改进算法对温度控制具有良好的稳定性及精确度。     

微小型组合导航系统软硬件协同设计

针对机载制导武器对组合导航系统小体积、低功耗、高实时性以及高可靠性的要求,设计了组合导航系统双CPU总体方案。基于Zynq全可定制平台搭建了组合导航系统硬件环境。在分析组合导航系统软件结构的基础上,对任务块、任务优先级以及任务间的同步机制进行了合理设计;同时基于对组合导航滤波器内数据交换的分析,通过设置消息队列实现了任务间通信,且在保证数据一致性的同时,避免了“死锁”问题的出现。     

基于单神经元PID控制器的压电陶瓷控制方法

卫星地面综合测试是卫星研制过程中的重要环节,对系统功能验证及性能评估具有重要作用。传统的卫星地面综合测试系统存在研制周期长、投入较大、自动化流程不够完整、可重用性较差等不足。而北斗导航卫星地面综合测试系统采用分布式、高实时性、可配置、多主机的集成体系结构,是集计算机通讯、实时控制、实时数据处理、事后分析等功能于一体的测试系统,适用于从卫星总装集成到发射各个阶段的电气测试。通过卫星系统级的各项接口、功能、性能指标测试,表明该系统满足支持系统论证、状态确认、问题排查等测试需求,有力支撑了北斗导航卫星的成功发射和在轨运行。     

Characterization of sequence variation at 30 autosomal STRs in Chinese Han and Tibetan populations

Massively parallel sequencing (MPS) technologies have the ability to reveal sequence variations within STR alleles as well as their nominal allele lengths, which have traditionally been detected by CE instruments. Recently, Thermo Fisher Scientific has updated the MPS-STR panel, named the Precision ID GlobalFiler next-generation sequencing (NGS) STR Panel version 2, with primers redesigned to add two pentanucleotide tandem repeat loci and profile interpretation supported by the Converge software. Using the Ion Chef System, the Ion S5XL System, and the Converge software, genetic variations were characterized within STR repeat and flanking regions of 30 autosomal STR markers in 115 unrelated individuals from two Chinese population groups (58 Tibetans and 57 Hans). Nineteen STRs demonstrated a relative increase in diversity with the variant sequence alleles compared with those of traditional nominal length alleles. In total, 390 alleles were identified by their sequences compared with 258 alleles that were identified by length. Of these 92 sequence variants found within the STR repeat regions, 40 variants were located in STR flanking regions. Additionally, the agreement of the results with CE data was evaluated, as was the ability of this new MPS panel to analyze case-type (11 samples) and artificially degraded samples (seven samples in triplicate). The results generated from this study illustrate that extensive sequence variation exists in commonly used STR markers in the selected population samples and indicate that this NGS STR panel has the potential to be used as an effective tool for human forensics.     

基于MAS/GIS技术的车辆指挥中心及其实现

随着通信技术的发展,车辆的实时监控已经成为十分重要的研究课题。介绍了一个基于CIS／MAS／无线通信的车辆实时监控系统的整体解决方案．并讨论了基于该方案实现的指挥中心软件体系、功能及其实现原理。     

GIS支持下的汶上县地下水资源生态安全评价

以山东省汶上县为例．研究地下水资源的时空变化及其变化原因。在汶上县水资源办公室1995--2004年地下水位观测资料的基础上,利用GIS进行地下水位的空间插值和栅格数据分析得到地下水埋深与地下水资源量的时空变化．研究结果表明：汶上县地下水资源变化存在显著空间分异。研究区地下水埋深在1995—2005年间持续下降：研究区中部地下水埋深的下降速率先慢后快,而东北部丘陵区和南部低洼区地下水位在1999年以后出现回升：1999年以前整个研究区地下水水资源均减少．1999年以后地下水资源减少主要集中于中部平原区．造成地下水空间差异的原因主要有两个方面．其一是有客水作为地表水水源的地区,部分农业用水采用地表水,减少了地下水的开采;其二是汶上县政府加强水资源管理,兴建水利,使地表水用量增加,地下水位出现回升趋势。     

汇文系统下的合订本期刊价格管理

介绍了在汇文系统环境下,如何对合订本期刊价格进行管理的几种方法。     

基于.Net Web Services的中药材系统的设计与实现

在分析贵州省分散的中药材数据库现状的基础上,提出了一种利用W eb Services技术整合大量分布式资源的中药材系统。对设计中的关键技术———数据同步更新、SQL语句重组及数据整合进行了详细地说明,并总结本系统的特点及以后要进行的改进工作。     

日本江户幕府中后期的幕藩体制与商品经济

江户中后期,幕藩制社会无论在经济构造还是政治体制上都发生了重要的变化.经济上幕府和各藩都出现了财政危机,政治上农民的反抗斗争不断,幕藩体制进入到危机期.与之相对,江户初期的幕藩制商品流通机构的绝对优势地位,也开始受到农村商品经济和各藩独立领国商品经济发展的冲击而发生动摇.为了解决危机,幕府在经济上一方面通过加强对商品市场统制,利用株仲间控制全国的商品流通,压制商品经济在农村和各藩的发展;一方面又开始转变初期"重本抑末"的倾向,积极地吸收商品经济的成果振兴幕府经济.因此这一时期幕藩体制已开始成为商品经济自由发展的障碍.