基于多软件平台的二维重载精密转台的控制特性仿真分析及优化

为提高二维重载精密转台动态特性,基于AMEsim、ADAMS以及Simulink多软件机电一体化联合仿真对系统控制特性进行仿真分析.本文使用AMESim建立电机模型,Adams建立二维重载系统的动力学模型,使用Simulink工具箱建立PID控制模型,最终建立三软件联合仿真模型对系统阶跃响应进行仿真分析;针对系统存在时变性、非线性和负载干扰等因素的问题,采用自适应模糊PID控制算法对系统进行控制优化.仿真结果表明,模糊PID控制算法有着响应快、无超调,稳定误差较普通PID控制减小37%左右等优点.     

家兔高钾血症综合实验中常见问题分析

家兔高钾血症综合实验是医学学生机能综合实验中一个重要的实验。文中从实验的基本操作和相关理论知识的掌握来分析了实验中学生常出现的问题，提出了解决这些问题的对策，从而提高学生做实验的成功率及机能实验教学的质量。     

广东普通高校化学专业双语教学的调查与分析

通过对广东7所普通本科院校化学专业双语教学情况的调查,针对调查结果和当前高校双语教学中存在的主要问题进行了分析.结合学校和师生的英语实际情况,探讨了普通本科院校化学专业如何更好地开展双语教学的对策.     

国有企业人力资源管理中存在的问题及对策

21世纪人力资源管理面临着越来越大的挑战,现在国有企业人力资源管理中存在一些问题,如：人力资源管理意识淡薄、领导重视不够等,针对这些问题提出对策,加强国有企业人力资源管理,提高管理水平。     

乡村旅游与我国乡村旅游发展研究

乡村旅游是新世纪我国新农村建设和旅游产业发展的重要内容.文章讨论了乡村旅游的概念和内涵,指出乡村旅游具有乡村性、文化性、生态性和体验性,而乡村性是乡村旅游的本质特征.分析了我国乡村旅游发展的现状与存在问题,提出了我国乡村旅游发展的对策措施.     

一种新颖的有制冷直调激光器偏置电路设计

提出了单电源供电的有制冷直调激光器设计方案,解决了APC反馈控制的重复设计问题;在简化电路,降低成本的同时,保证了激光器温度和输出功率的稳定性.     

基于全维观测器的系统控制律重构研究

在控制系统中,控制律与状态变量有着密切的关系,控制律往往是某些状态变量的函数.当控制系统的某些元件发生故障时,系统将无法得到构成控制律所需的状态变量,因而导致系统无法正常工作.针对此类情况,本文探讨了一种基于全维观测器的控制律重构方法,并针对某随动控制系统进行了分析和仿真,结果表明该方法是有效的.     

制约河北省农村第三产业发展的因素及对策

目前农村第三产业严重滞后于第一、第二产业,制约了农村经济的发展,主要原因是农村的产业结构不合理,社会服务体系不健全,对农村第三产业重视程度不够等,因此应进一步完善农村服务化体系,调整农村产业结构,大力发展农村经济。     

无线传感器网络MAC协议的节能机制研究

由于无线传感器网络节点使用干电池和纽扣电池供电的特点,限制了网络节点能量的使用。而传感器网络中能量的控制主要由MAC层和路由层完成,MAC层相对于路由层对能量的控制更为直接和频繁。文章分析了传感器网络的MAC协议中能量消耗的各种原因,并针对各种原因提出了相应的解决办法,可以较好地延长网络的使用寿命。     

延迟反馈法控制Genesio混沌系统

采用延迟反馈方法控制Genesio混沌系统,结果表明,延迟时间和控制强度的不同使得控制结果有较大的差异,控制方向的不同会影响控制实现的难易程度.