工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。     

社会保险基金征缴中的难点和对策

针对社会保险基金支付缺口的问题，提出了加大社会保险基金的收缴力度，扩走社会保险基金保障范围，健全保障体系的具体措施。     

篮球运动训练对西安市中学生心理控制点发展影响的研究

本文运用文献资料法、问卷调查法和数理统计法,对西安市中学生篮球运动员和普通中学生进行了抽样研究得出:西安市中学生篮球运动员和普通中学生的心理控制点之间存在着显著差异;不同训练年限、不同技术等级的篮球运动员心理控制点也分别呈显著差异。一方面它为教练员、体育教师和运动员的归因训练提供了理论依据,另一方面也开拓了运动员的心理训练范畴。     

中部崛起的比较优势及路径分析

产业基础、能源资源、科技优势、交通条件、城市体系等,这些中部地区独特的资源禀赋造就了中部独特的比较优势,在比较优势的基础上,研究分析中部地区崛起的路径和对策,促进中部地区的崛起。     

新疆产业空间结构的特征及其成因机制

改革开放以来,特别是党中央西部大开发战略政策实施以来,新疆的经济得到了迅速的发展,产业结构也有了很大的调整。三次产业的比例由1978年的41.4∶36.3∶22.3调整到2001年的19.4∶42.4∶38.2。但是经济发展上,尤其是产业结构的调整方面,各地州、县、市之间有很大的差异。文章用定性和定量方法相结合,研究新疆产业空间结构的特点,并找出新疆产业空间结构的主要原因。最后作者就有关调整产业空间结构方面提出几点意见。     

新疆旅游环境问题及可持续发展刍议

旅游环境是旅游可持续发展的基础。随着新疆旅游业的迅速发展,旅游环境问题日益突出。要实现新疆旅游业的可持续发展,就必须保护旅游环境。文章在分析新疆旅游面临的旅游环境问题的基础上,提出旅游环境可持续发展对策,认为生态旅游是实现新疆旅游可持续发展的重要途径。     

兰州市社区体育现状调查及发展对策

在对兰州市社区体育的组织管理、活动情况、活动场所以及经费等现状调查的基础上,分析了制约该市社区体育发展的主要因素,并对其发展趋势及对策进行了探讨.     

基于RED的网络拥塞控制算法研究及改进

随机早期检测(Random Early Detection,RED)算法是为TCP流设计的一个主动队列管理机制,能在一定程度上缓解网络拥塞.在RED算法中丢包率与包的大小之间是独立的,这就造成了对小包的歧视.在packet size算法中,通过对RED算法进行适当的改进,体现了丢包率和吞吐量之间的公平性.在此基础上进一步分析,用平均包的大小来影响丢包率以提高网络性能.仿真实验表明该算法对网络拥塞控制具有较好效果.     

高等学校国有资产管理现状与对策研究

在对高等学校国有资产管理现状分析的基础上，提出了强化固定资产管理重点、解决经营性资产管理难点、突破无形资产管理盲点的对策，促进实现高等学校国有资产安全完整、有效利用、保值增值的管理目标．     

影响普通高校体育产业发展的因素及消解

通过文献资料、理性分析、调查等方法，对影响当前普通高校体育产业发展的主要因素进行了分析，认为主要问题有：当前理论研究大而空泛、缺乏实际操作力度；高校教师与管理者对体育产业基本理论认识不够，思想解放力度不大；投资不足，体育产品进入市场困难重重：自身优势与潜力挖掘不够；体育科技商业化转化率低等，并提出了相应的消解途径。