基于CAN的分布式测试系统通信网络

针对分布式测试系统的特点,建立了基于ＣＡＮ的数据通信网络。对其数据通信进行了研究,结合它在车身视觉检测站中的应用,介绍了通信网络的拓扑结构、信息帧格式、物理层接口、ＣＡＮ节点控制器通信规等。实验表明,该系统具有传输距离长,速率高,可靠性强,通用性好等优点,非常适用于分布式测试及与此类似的其它场合。     

用PCA82C200实现远距离串行通信系统的设计

简要地介绍了１６位单片机ＩＮＴＥＬ８０Ｃ１９６ＫＣ与ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋｓ）控制器ＰＣＡ８２Ｃ２００的硬件接口及用于远距离串行通信的软件实现。     

1553B总线和CAN总线信息转换技术中的异步FIFO设计

分析了如何在FPGA中设计一个可靠性较高的异步FIFO实现高速4 Mb/s的1553B总线和1 Mb/s的CAN总线互连转换.介绍了格雷码作为异步FIFO读写指针的方法,并详细给出了降低亚稳态发生概率的措施.该异步FIFO满足系统实时性要求.     

(Semi-)Automatically Parsing Private Protocols for In-Vehicle ECU Communications

In-vehicle electronic control unit (ECU) communications generally count on private protocols (defined by the manufacturers) under controller area network (CAN) specifications. Parsing the private protocols for a particular vehicle model would be of great significance in testing the vehicle’s resistance to various attacks, as well as in designing efficient intrusion detection and prevention systems (IDPS) for the vehicle. This paper proposes a suite of methods for parsing ECU private protocols on in-vehicle CAN network. These methods include an algorithm for parsing discrete variables (encoded in a discrete manner, e.g., gear state), an algorithm for parsing continuous variables (encoded in a continuous manner, e.g., vehicle speed), and a parsing method based on upper-layer protocols (e.g., OBD and UDS). Extensive verifications have been performed on five different brands of automobiles (including an electric vehicle) to demonstrate the universality and the correctness of these parsing algorithms. Some parsing tips and experiences are also presented. Our continuous-variables parsing algorithm could run in a semi-automatic manner and the parsing algorithm from upper-layer protocols could execute in a completely automatic manner. One might view the results obtained by our parsing algorithms as an important indicator of penetration testing on in-vehicle CAN network.     

一种发动机热试验台架通信测试系统的研究

为了解决发动机热试验过程中,发动机电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)的CAN接口与热试验台架中可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）的RS232接口不能直接通信的问题,设计一款基于STC89C52单片机的RS232-CAN转换器。对转换器的硬件接口电路和软件设计流程进行了详细分析。该转换器结构简单、工作可靠,可以完成发动机热试验过程中测试系统与发动机电子控制单元ECU的实时数据通信。     

嵌入式换道预警系统设计

针对以往换道预警系统设计中存在的灵活性低、实时性差等缺点,设计了一种基于车载CAN(controller area network)总线数据的嵌入式换道预警系统。首先,以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XET256微处理器为核心,利用雷达传感器、车载CAN总线等获取与换道相关的车辆行驶状态参数和周围环境感知信息等原始数据,并以TTC(time to collision)为门限值制定换道预警规则,通过声光报警方式实现报警。在实车条件下进行验证,其中安全换道过程系统预警准确率为95%,冲突区预警准确率为93%。     

基于CAN空间机器人智能手爪数据通讯设计

提出利用CAN总线实现空间机器人多传感器智能手爪系统数据采集单元间通讯的方法,并将其运用到多传感器智能手爪运动控制系统中.同时结合高性能微转换器ADuC812确定了合理的通讯硬件结构,有效地解决了多传感器系统大信息量传输时存在的"瓶颈"问题.     

一种基于 DSP和CAN总线的多通道雷达引接系统

在航空领域中,为对一个大空域进行实时监测,必须使用多部雷达来覆盖整个空域,并把所有的雷达数据引接到指挥中心,进行分析处理和监控．雷达数据经长距离传输,在指挥中心对它们进行最佳的多通道集中引接和处理,成了准确对空中目标监视和指挥的一大关键问题．在雷达数据的传输中,有的采用载波传输,有的采用基带传输,     

基于BU-61580与USB的MIL-STD-1553B总线控制卡的设计

MIL-STD-1553B总线是一种军用串行总线,具有完整的总线通信协议,具有很高的可靠性,在航空、航天、汽车电子等领域有广泛的应用。USB总线是一种常用的通用串行总线,USB完整的通信协议使得USB传输具有很高的传输速率,接口通用性强等优点,为了在地面测得飞机或者卫星等应用上的1553B总线通信是否正常,需要专门的总线控制卡来进行通信测试,本文介绍了一种基于BU-61580和USB芯片设计的1553总线控制卡,该控制卡实现1553B总线控制的基本功能,包括读取和发送数据,发送方式控制字,向总线广播数据等基本的总线消息,同时继承了USB的各种优点,即支持即插即用功能,传输速度高,支持可编程的消息控制模式,并且介绍了这种总线控制卡的实现方法,包括BU-61580与USB芯片的硬件连接和软件实现,最后介绍了控制卡的测试结果。     

基于二进制编码尺的水位测量仪设计

鉴于传统水位测量仪在对数据进行模数转化时产生较大误差,提出了基于二进制编码尺的新型水位测量方法,该测量方法保证了水位检测中水位信息的测量精度.同时采用CAN总线进行数据传输,准确地传输多路数据,保证了水位信息的数字化传输和实时性.