任职经济责任审计系统设计与实现

该系统严格遵照国家干部经济责任审计的有关准则与规定，能够对企事业单位、行政单位等不同部门各个层次的领导干部，从内控制度、管理、经营、财务等多方面、多角度、全方位地进行跟踪审计，客观公正、实事求是地对有关报表数据进行科学分析，恰如其分地认定干部实绩和经济责任。     

航海新技术应对策略

论述了电子海图显示与信息系统、船舶自动识别系统的的发展状况、应用要求和航海图书资料内容与出版方式的变化，分析了这些航海新技术在提高航行安全和效率方面的作用以及应用问题，探讨了航运主管部门、航运企业和航海教育机构有效利用这些航海新技术的应对策略。     

一类平面三次系统的极限环

本文给出原点为细焦点的三次系统｛ｘ＝－ｙ＋ａｘ＾３＋βｘ＾２ｙ＋λｘｙ＾２ ｙ＝ｘ＋ρｘ＾３＋αｘ＾２ｙ＋βｘｙ＾２＋λｙ＾３ （１）当ρ〉０时存在或不存在极限环的条件。     

面向鲁棒控制的l1中心估计算法及其误差界

分析了具有ｌ１误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题，对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定，并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本，提出了中心估计算法，分析了其最不利情况的误差界限，所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。     

关于一类二次哈密尔顿系统在二次扰动下的极限环个数问题

本文研究了一类具有两个鞍点和一个中心的通用二次哈密尔顿向量场在二次扰动下的三参数开折，证明极限环的最小上界为２。     

离散边界条件系统的最优控制

研究离散边界条件系统的最优控制问题，给出了最优控制存在的必要条件，证明了此类系统最优控制仍有最大值原理成立。     

教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

静磁表面波换能器的CAD

在Ｇａｎｇｕｌｙ－Ｗｅｂｂ静磁表面波微带激励理论的基础上，通过研究微带换能器辐射与静磁波工作频率的相互关系，将静磁表面波换能器辐阻抗－频率曲线半高宽定义为激励带宽特征量，对静磁表面波换能器进行了优化设计，并对设计结果进行了了分析。