纳米固体超酸SO_4~(2-)/TiO_2的制备与表征

采用纳米化学制备技术合成了新型的纳米固体超酸催化剂SO2 -4/TiO2 ,对醋酸和脂肪醇的酯化反应有良好的催化作用 .该催化剂具有耐水性强、可重复使用、再生容易、不污染环境等优点 .     

The Effect of Strain Rate on Tensile Properties of Cotton Yarns

The effect of strain rate on tensile properties of cotton yarns is analyzed using the standard linear solid model. The tensile curve, breaking strength and work of rupture of the yarns under different strain rate are calculated. A good correlation exists between the experiment results and theoretical anticipations.     

Combustion energies and standard molar enthalpies of formation for the complexes of the first-row transitional metal chlorides withL-α-histidine

Seven novel solid complexes of the first-row transitional metal with L-α-histidine were synthesized, and their compositions were determined. The constant-volume combustion energies of the complexes were measured by a precision rotation bomb calorimeter. The standard molar enthalpies of combustion and the standard molar enthalpies of formation were calculated. The results indicated that the plots of the standard enthalpies of formation against the atomic number of the metal show a regularity of zigzag.     

两多模相干态的叠加态光场的等幂N次Y压缩

根据量子力学态叠加原理,构造了由多模复共轭相干态|{zj(a)}>q和多模复共轭相干态的相反态等幂次|{-zj(b)}>q的线性叠加所组成的振幅不等的非对称两态叠加多模叠加态光场|Ψn(2)>q(j=1,2,3,…,q),利用多模压缩态理论研究了态|Ψn(2)>q的等幂次N次方Y压缩特性。结果表明:在各模的平均光子数不相等而对应模的初始相位相等亦即Rj(a)≠Rj(b)且ψj(a)=ψj(b)=ψj的条件下,如果各模的初始相位ψj和态间的初始相位差θpq(R)-θnq(R)=△θ满足一定取值关系,则无论压缩次数N为奇数还是偶数,态|Ψn(2)>q的两个正交相位分量均可分别呈现周期性变化的等幂次N次方Y压缩效应,但N是奇数时的压缩深度大于N是偶数时的压缩深度。     

基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．     

空间矢量PWM算法及波形分析

对空间矢量PWM算法进行了分析，提出了比较直观且适于操作的具体计算公式。同时，从中央处理器DSP功能模块易于实现的目的出发，进一步转化为用时间常数表达的形式。最后，通过对不同调制比下的PWM波形品质进行对比，得出调制比为奇数或偶数不是唯一影响波形质量因素的结论。     

工业固体废弃物产生量的灰色GM(1,1)预测

以宁国市近几年来工业固体废弃物的产生量为基础,应用灰色系统中的GM(1,1)模型理论,建立了工业固废产生量的GM(1,1)预测模型,预测了宁国市未来几年工业固废产生量的变化趋势,从而为环境管理提供了科学的依据。     

半固态钢铁材料直接轧制成型技术的工艺研究

自行设计和制造出一套半固态钢铁材料制备与直接轧制装置．采用重直于水平面的布置方式，有空心水冷球墨轧辊等设备条件，可满足半固态钢铁材料直接轧制成型的试验要求，可轧制出所需内部组织和性能的产品．通过试验研究发现，影响半固态浆料流变轧制成型工艺稳定性的因素中，均匀稳定的半固态浆料定量输送技术是直接轧制成型工艺的技术关键．其他一些因素还会直接影响到轧制产品的组织及性能．     

用简单动态递归网构造固体散料流量模型

提出了用简单动态递归网来建立固体散料流量模型，针对动态递归网结构复杂，训练算法收敛速度慢的缺点，采用一种结构十分简单的递归网，对RPE算法进行了改进和补充，使之适用于简单递归网，用来对网络的权值和阈值进行调整，建模结果表明此方法收敛速度快，精度高。