电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计

采用I型系统ITAE最优准则,针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器,并应用Matlab进行了计算机仿真.仿真结果表明,在此种模型跟踪最优控制器控制下,电液伺服系统具有良好的动态特性.     

谐波起动异步电动机的似稳态起动特性分析

针对谐波起动异步电动机这一新型电动机定，转子绕特点，采用频率分离的原理，将电动机气隙磁场的所有谐波划分为两个谐波集合：起动波集合｛ｖ｝ｓｔ和运行波集合｛ｖ｝ｒｕｎ；导出了描述其电磁特性数学模型和相应的等效电路。该模型可推广应用于具有非常规绕组时的常规电动机，还可以用于设计谐波起动异步电动机，样机实例验证了理论分析结果。     

简述海西电网负荷预测的原理和方法

引言电力市场是电力工业引入竞争机制后的必然发展趋势。青海西部电网结构简单,面积广阔,随着青藏直流联网工程投运,海西电网结构发生了很大的变化,也给电网负荷预测带来很大难度。负荷预测在电力系统运行中必不可少。负荷预测结果准确与否,对系统运行的经济性、安全性都有影响。根据国际、国内惯例,电力系统负荷预测按预测周期长短分为:超短期、短期、中期和长期负荷预测。其中超短期负荷预测可预测未来1～60min的负荷,主要用于负荷频率控制、安全监视、预防控制、紧急状态     

基于高阶双线性相位匹配变换的PPS瞬时频率变化率估计

提出了一种高阶双线性相位匹配变换算法,可实现对任意阶次多项式相位信号（PPS）瞬时频率变化率（IFR）的估计．从理论上分析了该算法的统计特性,计算机仿真结果表明：当输入信噪比超过2dB时,仿真结果（IFR估值的均方误差）非常接近理论值,并逐渐接近其Cramer—Rao下限．     

一种简单的轮式移动机器人控制器设计

研究了轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题.针对传统控制器设计较为复杂的问题,通过构造Lyapunov函数,并根据Lyapunov稳定性定理,推导出了具有全局渐近稳定的跟踪控制器.该方法设计简单并具有直观的稳定性分析.仿真结果证明了该控制器能过保证闭环系统所有状态渐近稳定,达到了轮式移动机器人的轨迹跟踪控制目的.     

采用同步挤压小波变换的人体运动姿态分析

针对人体运动的雷达回波信号特征复杂、不同运动姿态微多普勒频率差异小、难以区分精细特征的问题,提出了一种采用参数可调的同步挤压小波变换(SSTAP)的人体运动姿态分析方法。首先根据实测人体运动数据构建人体运动模型及其雷达回波模型;然后利用SSTAP方法对人体运动模型雷达回波信号进行分解,获得人体各主要部位的时频特征;再通过调整同步挤压小波变换的2个参数获得人体整体回波信号的具有最佳时频分辨率的时频特征,进一步与各部位的人体时频特征比较获得了人体运动姿态的信息。实验结果表明,相比广义S变换(GST)、小波变换(WT)等时频分析方法,基于参数可调的同步挤压小波的人体微多普勒分析结果更加清晰精细,更能反映人体微运动的特征,其微多普勒频率的分辨率比GST、WT分别提高了17%和14%。     

提高多普勒雷达测速估计精度的方法

针对连续波多普勒雷达外弹道测速的特点,为了解决频率分辨率与采样频率影响多普勒雷达速度测量精度的问题,提出应用快速傅里叶变换的频谱分析法.该方法基于目标弹道升、降规律对估计频率进行线性调整,能有效提高多普勒雷达的作用距离、测试精度和抗干扰能力,避免由于频率分辨率不够而出现连续相同的速度值.利用信号相邻两次截断后的频谱相位信息能提高频率估计精度.仿真结果和外场试验表明该方法在较低信噪比下,仍可以得到很高的频率估计精度.     

多频体制下虚拟阵列映射聚焦方法

针对常规虚拟孔径系统设计复杂、运算量大等问题,提出一种多载频体制下虚拟孔径阵列合成方法--映射聚焦法.该方法利用了频率分集的思想,通过对不同载频接收回波的导向矢量进行推导,将频率分集与空间分集相互结合,得到了空域目标的非等间隔采样,为方便常规超分辨方法的广泛推广,通过宽带映射聚焦方法,将非等间隔空域采样转换为空间均匀采样回波,得到了等距半波长下的虚拟接收阵列.有别于传统的阵列插值以及基于高阶累计量的虚拟孔径方法,映射聚焦方法通过简单的插值运算,就可以得到较好的虚拟阵列回波.对不同参数下单目标俯仰角参量估计的仿真结果表明,与传统虚拟孔径方法相比较,映射聚焦法比常规的高阶累积量方法在测角精度上提高了近15 dB.     

基于液体静压支承转台的动力学分析与数值模拟

根据实际工程中的液体静压支承系统,将油膜力简化为弹簧支承,建立了工作转台的有限元模型,对工作转台的动力学特性进行了分析。通过数值模拟,研究了单个油腔供油量相同和总供油量不变两种状况下,油腔数目对液体静压支承工作转台振动频率的影响。保持各个油腔供油量相同,在一定的供油范围内,不同油腔数目的液体静压支承工作转台的振动频率随着油腔数目和单个油腔供油量的增大而增大,且这种增大是非线性的。保持总供油量不变,且油腔数目较多(大于6)时,可以不考虑油腔数目对工作转台低阶振动频率的影响。这对进一步研究液体静压支承系统整体的动力学特性提供了一定的理论依据。