并发进程的一种跟踪与重演算法

并发程序的执行具有“不确定性”，即在同样的输入条件下并发程序的执行结果不一定相同。这使得传统的对于顺序程序的循环调试方法对于并发程序的调试不再有效。通过对并行程序的执行情况进行跟踪和重演，可以保证并发程序在相同的输入时候两次执行完全一样。本分析了基于消息传递的并发程序执行模型，并给出了相应的跟踪和重演算法及其实现。     

分子射线中分子的频率分布

由麦克斯韦速率分布率导出分子射线中分子按频率分布 ,并给出了分子射线中分子按频率分布中的三个特征频率、分界动能和分界温度。     

跟踪雷达测量误差的统计模型（I）：模型的建立

本文提出以如下具有慢时变方差的线性回归－自回归混合模型∫ｙｔ＝β＾Ｔｕｔ＋σｔεｔ，εｔ＝ψ１εｔ－１＋…＋ψｐεｔ－ｐ＋ｅｔ。用于描述跟踪雷达测量误差的变化规律，并提出了模型个数的估计方法。数值例子表明，本文提出的模型能较好地拟合跟踪雷达误差数据。     

（NPX2）3（X=F,Cl,Br,I）的几何构型和振动频率的MNDO研究

运用ＭＮＤＯ方法对标题化合物的几何构型和振动频率进行了理论计算，计算出来的结构参数与晶体Ｘ－射线实验数据一致；计算出来的捱劝频率与红外和拉曼光谱基本一致，最后，计算得出目前在实验上尚未报道的（ＮＰＩ２）３的上述两个方面的理论数据。     

单模光纤中皮秒啁啾脉冲压缩

对单模光纤正群速色散区秒啁啾脉冲的非线性传进行了近似的解析分析和定量的数值计算。结果表明，负啁啾脉冲在传输过程中能得到有效压缩。压缩比与脉冲初始峰值功率和初始啁啾程度有关。初始峰值功率一定的脉冲，其压缩比随初始啁啾程度的增大面大，初始啁啾程度一定的脉冲，压缩比随初始峰值功率的增大而减小，表明自相位调制效应导致脉冲压缩效果变差。计算结果还表明，在脉冲时域宽度得到压缩的同时，光谱宽度也能得到同步压缩。     

加速度观测器设计与仿真

介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统，利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器，并对综合的最优控制系统进行仿真，包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差，最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84％，滤除噪声的效果也比较好。     

兰姆（Lamb，Willis Eugene，1913-）美国物理学家（Physicist，America）

波谱学是通过射频或微波电磁场与物质的共振相互作用研究物质性质和结构的学科。频率范围为10^4-10^12 Hz，测量以频率为主。由于射频和微波的能量子比可见光小得多，因而测量精度高，常用来测定原子的磁矩和电四极矩。分子束是高真空中定向运动的分子流，彼此间相互作用很小，因而可以看作孤立的原子和分子的结合，是研究原子和分子性质的有力工具。     

一种基于粒子滤波的测向定位跟踪算法

基于多站测向定位提供的目标辐射源方位角信息,提出了一种基于粒子滤波的测向定位跟踪算法.该算法采用序贯蒙特卡罗的粒子滤波技术,对目标辐射源方位信息进行粒子滤波融合处理,实现了对机动目标辐射源的无源定位跟踪.仿真实验表明,该算法适用于非线性模型和非高斯噪声的目标跟踪,与传统的基于卡尔曼滤波的多传感器融合跟踪算法相比,定位跟踪更为精确,从而对提高战场电子目标定位跟踪和精确打击具有广泛的应用价值.     

一种基于增强现实的室内漫游系统

提出了一种基于增强现实的室内漫游系统,在这个系统中用户通过HMD观察增强的视景。在这个视景中不但包含真实布景的图像,还包含有计算机生成的虚拟物体的图像。为了实现虚实场景之间的注册,在HMD上安装有两个摄像机:场景摄像机与跟踪摄像机。并且在用户所在房间的顶部安装了一系列的红外标志点,这些标志点的图像由跟踪摄像机获取,并通过位置估计算法计算用户头部的位置和姿态。另外,通过一对安装有ARtoolKit标志点的手套,实现用户与虚拟环境之间的交互。最后,一套海底漫系统被开发出来,以验证整个漫游系统的可用性