抽象代数中几个定理的证明

本文对抽象代数中的几个定理给出了简明的证明。     

带W权Drazin逆的性质及计算

给出了带W权Drazin逆阵的一些性质以及AT.S^(2)的一种计算方法。     

一类无界上三角算子矩阵可逆的充分必要条件

研究了无界上三角算子矩阵的可逆性问题,运用线性算子的近似零空间给出了无界上三角算子矩阵可逆的充分必要条件,运用近似零空间的概念给出了斜对角元有界非负Hamilton算子可逆的充分必要条件,进而推广了俄罗斯学者Kurina给出的对角元有界非负Hamilton算子可逆的充分条件。     

约束多体系统动力学分析的改进的离散零空间算法

通过对已有离散零空间矩阵计算方法的改进,构造了改进的离散零空间等效变换公式,该公式可不依赖于特定的积分方法,能简洁、方便的与多种数值积分方法相结合。基于改进公式,提出了改进的离散零空间算法框架,并将该框架与一般变分积分法结合,构造了约束多体系统动力学分析的改进的离散零空间算法。通过曲柄滑块机构的数值实验,验证了改进的离散零空间等效变换公式的正确性,示例了其与数值积分算法的良好结合性,说明了改进算法的可行性和有效性。     

AX—XB型广义导算子的零空间

讨论了广义导算子δＡＢ（δＡＢ（Ｘ）＝ＡＸ－ＸＢ）的零空间，对某些特殊类算子及对有限维Ｈｉｌｂｅｒｔ空间上，给出了使广义导算子δＡＢ的各次零空间相等的一些充要条件。     

计算二维零空间的非线性分歧问题的新途径

三引言对于具有一维零空间的非线性分歧问题,数值方法相对而言比较成熟,处理各种奇异性的正则扩张系统已经构造出来用于计算这类分歧点（［3〕）．具有二维零空间的非线性分歧问题出现在许多具体问题中,例如vonKarman方程,化学反应模型中的Br。lsselator方程,非线性振动,两个空间变量的非线性椭圆型方程等等．计算二维零空间的非线性问题的有效算法正在发展之中,「l」、「Zj提出了计算这一类问题的正则扩张系统和算法．考虑如下具有二维零空间的二参数非线性问题：f（,入,的一O,门．1）其中f：R”XRXR＋R’是C‘映照,假定x…     

一种快速的零空间算法

为了进一步提高零空间算法的运行效率,提出了一种新的快速的零空间算法(FINBSA).FINBSA不需要进行特征值分解或奇异值分解,而只需一次正交三角(QR)分解就可以求得最佳投影矩阵,使得FINBSA的算法复杂度比现有的零空间算法要低.在PIE人脸库上的实验结果表明,FINBSA的识别率与现有的零空间算法相同,但是远比现有的零空间算法要高效,尤其是在训练样本数较多时,FINBSA的运行时间比现有零空间算法节省了100%以上.     

宇宙的产生与构成

三维空间是从零空间中诞生的，物质和空间是由“光”转变来的，时钟是空间的产物。宇宙中有三种物理机制。     

存在关节死区的空间机器人无扰快速终端滑模控制

针对机械臂一般操作过程中运动学的非完整特性进行运动规划时没有考虑机械臂与待抓取目标之间的关系与关节的实际特性, 研究了存在关节死区的漂浮基平面三连杆空间机械臂拦截目标前最后阶段的载体无扰动空间规划与控制. 首先根据拉格朗日第二类方程, 建立存在关节死区的载体位姿均不受控的漂浮基平面三连杆空间机械臂的动力学模型, 推导出三连杆空间机械臂反作用零空间的数学模型, 并对反作用零空间进行向量范数约束算法研究; 进而提出了一种具有抗干扰性与高收敛性的非奇异快速终端滑模控制算法实现系统的姿态无扰控制, 该方法采用变系数双幂次趋近率与非奇异快速终端滑模面相结合的方式, 提高系统状态收敛速度与抗干扰性. 为了消除机械臂关节存在的死区特性, 设计了自适应死区补偿器, 通过自适应控制来逼近死区特性的上界, 以消除关节死区对系统带来的影响, 确保跟踪控制的有效执行. 最后基于Lyapunov函数法证明了系统的稳定性, 并通过系统数值仿真结果验证了存在死区情况下机械臂的各关节角跟踪上无反应空间下的期望轨迹的同时载体的姿态处于稳定状态, 验证了所提方法的有效性.      

小样本问题的算法比较

将不相关线性判别分析(ULDA)和零空间线性判别分析(NLDA)两种思想结合起来,提出了处理小样本问题的六种算法,并通过实验说明了这六种算法的分类有效性.