基于鲁棒信息滤波器的图像雅可比矩阵在线估计

针对现有的图像雅可比矩阵无标定求解方法,分析了基于Kalman滤波、模糊自适应Kalman滤波和粒子滤波的图像雅可比矩阵在线估计的优缺点。为了进一步提高未知环境下的系统估计精度,选择基于滤波理论的估计框架,对系统模型进行调整,用鲁棒信息滤波器在线估计图像雅可比矩阵,该滤波算法对任意分布的有界噪声都具有较强的鲁棒性。仿真和实验结果表明,在未知系统噪声的情况下,该算法仍可以实现图像雅可比矩阵的精确估计。     

二维双曲型守恒律的一种五阶松弛格式

松弛格式是Jin和Xin提出的无振荡有限差分方法,其主要思想是将守恒律转化为松弛方程组进行求解.本文用逐维五阶WENO重构和显隐式Runge-Kutta方法对松弛方程组的空间和时间进行离散,得到了一种求解二维双曲型守恒律五阶松弛格式.所得格式保持了松弛格式简单的优点,不用求解Riemann问题和计算通量函数的雅可比矩阵.通过二维Burgers方程和二维浅水方程的数值算例验证了格式的有效性.     

Doubly Periodic Wave Solutions of Jaulent-Miodek Equations Using Variational Iteration Method Combined with Jacobian-function Method

One of the advantages of the variational iteration method is the free choice of initial guess. In this paper we use the basic idea of the Jacobian-function method to construct a generalized trial function with some unknown parameters. The Jaulent-Miodek equations are used to illustrate effectiveness and convenience of this method, some new explicit exact travelling wave solutions have been obtained, which include bell-type soliton solution, kink-type soliton solutions, solitary wave solutions, and doubly periodic wave solutions.     

Periodic Solutions for a Class of Nonlinear Differential-Difference Equations

In this paper, by applying the Jacobi elliptic function expansion method, the periodic solutions for three nonlinear differential-difference equations are obtained.     

翻译标准的生命力——对严复“信”、“达”、“雅”的再认识

对严复的"信,达,雅"进行了深入、细致的分析,对其从美学的标准进行重新审视,指出其理论价值以及对于翻译实践具有的重要指导作用.同时,也想表明"信,达,雅"作为翻译标准,影响之大、之深,虽经历了一个多世纪的检验,仍具有强大的生命力.     

Periodic Solutions for Two Coupled Nonlinear-Partial Differential Equations

In this paper, by applying the Jacobi elliptic function expansion method, the periodic solutions for two coupled nonlinear partial differential equations are obtained.     

替代微分形式的雅可比热力学变换式(英文)

结合雅可比行列式和热力学变量的特性 ,率先导出了三个极为重要的雅可比热力学变换式 ,除 (12 )式外 ,其余尚未见报道 .雅可比热力学变换的重要意义不仅体现在它为我们提供了一种证明难题的便利工具 ,而且还体现在其揭示了热力学变量间的内在联系 ,或预告某热力学量随其它热力学量变化的情况 ,显然此用微分法往往难以实现     

Lame Function and Its Application to Some Nonlinear Evolution Equations

In this paper, based on the Lame function and Jacobi emptic function, the perturbation method is appliedto some nonlinear evolution equations to derive their multi-order solutions.     

复杂非线性转子—轴承系统动力特性数值分析

研究非线性高维复杂转子－轴承系统的动力特性。针对系统的局部非线性特征,给出了一种降阶及配套动力积分方法。降阶系统仍保持局部非线性特征,非线性响应数值积分所需的迭代只需在局部非线性的维数上执行。对于油膜力无封闭解的实际轴承,采用变分不等方程有限元法求解Reynolds边值问题,使得油膜力及其Jacobian矩阵的计算变得非常简单明了且与具有协调一致的精度。应用上述方法计算分析了一双跨、椭圆轴承－转子系统的不平衡响应,数值结果展现了系统丰富复杂的非线性现象。     

中国雅蛛属1新种(蜘蛛目:跳蛛科)

记述雅蛛属Yaginumaella蜘蛛1新种:卢氏雅蛛,新种Yaginumaella lushiensis sp.nov..模式标本保存在河北大学博物馆.