由混合数据构造Jacobi矩阵

由混合数据构造Ｊａｃｏｂｉ矩阵吕炯兴（南京航空航天大学）ＯＮＴＨＥＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮＯＦＡＪＡＣＯＢＩＭＡＴＲＩＸＦＲＯＭＭＩＸＥＤＤＡＴＡ￥ＬｕＴｏｎｇ－ｘｉｎｇ（ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎ...     

考虑弹簧阻尼作动器解析雅可比矩阵的多刚体动力学分析

弹簧-阻尼-作动器(spring-damper-actuator,SDA)是多体系统中常见的力元,在工程领域中有着广泛的应用.采用绝对坐标方法建立的多体系统动力学控制方程通常是复杂的非线性微分-代数方程组.为了保证数值解的精度和稳定性,通常需要采用隐式算法求解动力学方程,而雅可比矩阵的计算在隐式数值求解过程中至关重要.对于含有SDA的多体系统,SDA造成的附加雅可比矩阵是与广义坐标和广义速度相关的高度非线性函数.目前的很多研究工作专注于广义力向量的计算,然而对附加雅克比矩阵的计算则少有关注.针对含SDA的多刚体系统进行动力学分析,首先基于Newmark算法研究其在动力学方程求解中的雅可比矩阵的构成形式;然后推导SDA的广义力向量对应的附加雅可比矩阵,其中包括广义力向量对广义坐标和对广义速度的偏导数矩阵.最后通过两个数值算例研究附加雅可比矩阵对动力学分析收敛性的影响;数值分析表明:当SDA的刚度、阻尼和作动力数值较大时,SDA导致的附加雅可比矩阵对数值解的收敛性有重要影响;当考虑SDA对应的附加雅可比矩阵时,动力学分析可以以较少的迭代步实现收敛,从而减少分析时间.     

Breather Lattice Solutions to Negative mKdV Equation

In this paper, dependent and independent variable transformations are introduced to solve the negative mKdV equation systematically by using the knowledge of elliptic equation and Jacobian elliptic functions. It is shown that different kinds of solutions can be obtained to the negative mKdV equation, including breather lattice solution and periodic wave solution.     

“信、达、雅”说的争论性发展和现代诠释

严复先生的“信、达、雅”引起了国内外百多位学者的争论,在一百多年的争论过程中,“信、达、雅”的内容和涵义也在不断的丰富和发展,很多学者也在讨论过程中提出了自己的理论。为此,我们要在继承的基础上前进和发展,以构建适应我国现实且有鲜明特色的现代翻译理论体系。     

New formulas for normalizing photon-added（-subtracted） two-mode squeezed thermal states

For the first time,we derive the compact forms of normalization factors for photon-added(-subtracted) two-mode squeezed thermal states by using the P-representation and the integration within an ordered product of operators(IWOP) technique.It is found that these two factors are related to the Jacobi polynomials.In addition,some new relationships for Jacobi polynomials are presented.     

未知雅可比建模的机器人视觉伺服自抗扰控制方法

针对系统标定和雅可比在线求解难问题,引入非线性状态反馈,研究一种基于自抗扰控制器(ADRC)的机器人视觉伺服控制算法.利用无模型理论和非线性自抗扰技术建立机器人"视觉-运动"空间映射,进而设计不依赖雅可比建模的视觉反馈控制器,其中采用跟踪微分器(TD)跟踪视觉空间期望特征;利用扩展状态观测器(ESO)实现未建模雅可比反...     

基于模糊数学法的工程类比法在边坡治理中的研究与应用

工程类比法是许多岩土工作者在工作中经常应用、概念性十分广的一种设计方法,但是由于其理论数据推导的特殊性,现阶段对于工程类比法的使用范围、应用条件、可比性、可比度以及其应用时的理论依据还未广泛的深入分析掌握,很难给出固定的、准确的解决问题的操作方法步骤.在对工程类比法深入了解分析的前提下,对于工程类比法使用过程中的难点——可比度的确定及计算公式,从多个影响因素,利用模糊数学的方法进行了分析.经过验证,在一些边坡工程的分析治理过程中,工程类比法是可行的.     

浅析文艺复兴时期马基雅维里的传播观

传播学作为一门独立学科虽然诞生于美国,但其思想的根源却来自欧洲,可以追溯到古希腊时期。本文截取了这历史长河中最具转折意义的一段——文艺复兴时期,对此期间的思想巨匠马基雅维里的政治传播观进行浅析,试图通过对这位思想巨匠的经典著作及言论的分析,归纳出他的传播观,从而提出其思想中可借鉴之处为我们的传播事业所用。     

谷值V~2控制Boost变换器的精确建模与动力学分析

建立了谷值V2控制Boost变换器的离散迭代映射模型,在此基础上得到了输入电压、输出电容及其等效串联电阻(equivalent series resistance,ESR)变化时的分岔图,推导了不动点处的雅可比矩阵,利用特征值和最大Lyapunov指数对系统进行了稳定性分析,并验证了分岔图的正确性.重点研究了输入电压和输出电容及其ESR对谷值V2控制Boost变换器的动力学特性的影响.研究结果表明,输入电压增大时,变换器从周期1态经历1次倍周期分岔和边界碰撞分岔进入混沌状态;输出电容及其ESR具有相同的分岔路由,随着输出电容及其ESR的逐渐减小,变换器具有从周期1态经历周期2态、周期4态、周期8态、逐渐演变到混沌态的动力学行为.最后,用仿真和实验结果验证了本文理论分析的正确性.     

严复三善论中翻译主体的现代阐释

严复的＂信﹑达﹑雅＂三善论体现了现代译论翻译主体的三位一体,突出了译者的主体地位,而作者和读者构成两个边缘主体,其翻译客体涵盖了原语和译入语的两个文本﹑两门语言和两种文化等诸因素。三善论观照了现代译论翻译主、客体的统一,体现了翻译活动中翻译主体对客体的兼顾、转化和会通。