单力矩器大角速率动调陀螺仪力矩再平衡回路的分析与综合

针对仅有一个力矩器的大角速率动调陀螺仪,力矩器线圈必须通以与陀螺仪自转角速率同频率变化的交变电流的特点,分析了采用合成施矩方式的力矩再平衡回路的工作原理。根据系统要求,对放大校正环节进行了设计。通过系统仿真及实例,验证了仿真模型的可信性及设计的合理性。     

基于C／S环境的远程数据访问技术

本文探讨了基于Ｃ／Ｓ环境的ＶＦＰ远程数据访问技术，结合实例给出了ＶＦＰ的实现方式。     

紫砂的故事

有诗云:"人间珠玉安足取,岂如阳羡溪头一丸土",可见世人对宜兴紫砂之珍爱。宜兴丁蜀镇羊角山的紫砂古窑址以及出土的紫砂茶具残片证实,宜兴紫砂器的生产,已有近千年的历史。千年陶都数宜兴     

数字化电台校时器软硬件的改进方向

随着广播电视技术日新月异的发展,数字化电台原有的校时器已经不能适应当前的要求。为此,改造原有系统,将软硬件进行改进、实行更新成为必要,这样才能适应数字化电台现代发展的节奏。本文简单介绍数字化电台校时器单片机及ISA校时器的不足及其改进,最后总结出校时器软硬件的改进方向。     

模糊预估器的试验研究

从提高大滞后系统的控制品质出发，提出了基于模糊集理论的模糊预估器的设计方法，并在具有大滞后特性温度控制装置上进行了对比性的试验研究，试验结果表明该方法的可行性和有效性。     

握取器握力自适应控制

为了使假手有握物感觉和具备握力自适应性，分析了人手握物过程以及感觉信息传递，提出在握取器握力控制中采用到人体的大闭环和到假手的小闭环联合控制方案，研制了用于检测指物之间触压觉和滑觉的微型传感器。在假手握物控制中，用触觉传感器进行握物状态识别，用压觉传感器跟踪检测握物时握力的大小，用滑觉传感器实现假手握力自适应控制。实验表明，假手握物过程拟人性好，响应快，握物稳定，可靠。本控制装置结构简单，体积小，可用于各种电动假肢及机器人握取器的握力自适应控制。     

使用LOTUS 1-2-3解各种方程(Ⅱ)

给出了对刘人丽（四川师范大学学报（自然科学版），１９９７，２０（１）：８８－９３）、李春光等人（宁夏大学学报（自然科学版），１９９７，１８（４）：３２０－３２２）和ＷａｌｋｅｎｂａｃｈＪ．等人（窗口下１－２－３的实用大全．北京：清华大学出版社，１９９４．３４３－３４５）等文献的一些改进，并用Ｌｏｔｕｓ１－２－３求得复系数多项式的复根。     

Visual Foxpro类库的设计和应用

给出了用VFP6.0类设计器设计可视化子类的方法和步骤。