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航空业的发展对飞机防滑刹车系统提出了更高的要求,而传统PID+PBM控制器存在着低速打滑、刹车效率较低等问题;针对刹车过程中的不确定性和非线性问题,提出采用T-S模糊神经网络来进行防滑刹车控制器设计;在MATLAB/SIMULINK平台建立飞机刹车总体仿真模型,将设计的控制器与传统控制器进行对比仿真试验;仿真结果表明,基于T-S模糊神经网络的控制器解决了传统PID+PBM系统存在的问题,具有良好的控制效果,系统具有鲁棒性,能够适应变化的跑道情况,为飞机防滑刹车控制提供了一种新的方法。 相似文献
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汽车ABS/ASR技术及发展趋势 总被引:3,自引:0,他引:3
防抱死制动系统(Anti-lock Brake System简称ABS),是基于汽车轮胎与路面之间的附着性能随滑动率改变的基本原理而开发的高技术系统,它从防止制动过程中车轮抱死的机理出发,避免汽车后轮侧滑和前轮丧失转向能力,以达到提高汽车行驶稳定性、操纵性和制动安全性的目的.20世纪80年代中期,在ABS的基础上又发展了驱动防滑系统(Anti-skidding Restraint,简称ASR),它包括制动防滑和牵引控制两部分. 相似文献
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文中对国内外汽车电子稳定装置(ESP)技术研究的现状和研究水平进行了较为详细的阐述,分析了汽车电子稳定程序控制技术的理论基础以及工作原理,论述了过度转向和不足转向时的控制策略,在此基础上介绍了一些目前在ESP研究领域的关键技术。 相似文献
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浙江兄弟路标涂料有限公司是一家科技型中小企业,目前年销售收入1亿元左右,但科技投入很大.2006年投入388万元,占销售收入的6%;2007年投入850万元,占销售收入的8.5%. 相似文献