发动机电磁气门驱动的LQR法软着陆控制

为减轻发动机电磁气门驱动(electromagnetic valve actuation,EVA)的落座冲击,对EVA初始化和过渡过程的前期都用开环控制,运动后期,即当衔铁/气门接近落座位置时采用线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)法控制落座速度。并对作者研制的EVA建立了数学模型,将其在落座位置附近线性化,编制了控制软件;在EVA实验测试系统上实现了初始化、单次过渡过程控制以及EVA连续动作控制;LQR法的3个状态量是实测的衔铁/气门位移、速度和线圈电流。结果表明,EVA初始化、单次过渡过程以及EVA连续动作的落座速度分别是0.05m/s、0.06m/s和0.20m/s。     

科技部、天津市共建京津冀生物医药产业化示范区

日前,科技部、天津市在天津滨海新区启动共建京津冀生物医药产业化示范区。该区以国家生物医药国际创新园为核心,规划面积10km2,拟投资100亿元建设符合国际标准的生物医药产业发展的基础设施和产业孵化平台,实施吸引生物医药领军人才的突破性政策。经过5年建设,推进生物医药研发转化重大项目100项,聚集企业和研发机构100家,带动形成500亿元的产业规模,使滨海新区成为我国具有自主知识产权的生物医药研发转化基地。     

机构库初探

介绍了机构库的概念、特点和功能,以及两个常用的机构库软件系统E-prints和Dspace,指出了机构库存在的问题,分析了机构库对图书馆以及图书馆员的影响。     

高校图书馆服务社会主义新农村建设的思考

阐述了高校图书馆在建设社会主义新农村中的重要作用,对高校图书馆服务新农村建设作了可行性分析并提出了几点建议。     

间歇式碱性氯化法处理含氰废水的探讨

本文探讨在电解系统发生故障时，采用间歇式碱性氯化法对含氰废水进行应急处理的效果与体系pH值、余氯浓度、投料比以及反应现象的关系。     

宽V带无级变速器的设计功率的确定

阐明了恒功率调速与恒扭矩调速时设计宽V带无级变速器所应采用的设计功率。并介绍了研制的螺旋副式双向调节调速机构。     

并联构型装备的研究进展及若干关键技术

并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展，介绍了国际上的一些主要研究计划，分析了产业化进程中的若干关键技术及其可能的解决方案。