锚链滑失事故的安全预控

为减少锚链滑失事故发生,以某船汛期时在吴淞口锚地进行抛起锚作业的紧迫局面为例,分析其事故发生原因,探讨在长江锚地内对锚链滑失事故的预控,为船长恰当选择有利锚地、锚位,有效减少水流、锚地底质等因素对锚泊船的影响以及熟练掌握锚机操纵性能等方面提供参考.     

基于操纵模拟器的锚泊操纵评估模型

分析船舶锚泊操纵的评估指标,确定评估指标的隶属度函数,并依据评估指标的重要程度确定权重,进而构建船舶锚泊操纵评估数学模型.利用面向对象的Visual C#程序语言实现船舶锚泊操纵评估系统的开发和验证.     

弱锚泊条件下超扭曲向列相液晶显示的光学阈值电压

在超扭曲向列相液晶显示（ＳＴＮ－ＬＣＤ）中，用倾角θ和扭曲角Φ确定液晶指向矢。基于液晶连续体理论，得到θ、Φ和电势Ｕ满足的常微分方程组及其边界条件。通过松弛方法解常微分方法组两点边值问题，计算了光学阈值电压对锚泊强度的依赖关系。     

静电陀螺监控器锚泊启动方法

静电陀螺监控器在海上应急启动时,要求载体等纬度匀速直线航行,这种条件很难满足.为此,通过分析静电陀螺监控器的启动原理和方法,完成设备在锚泊条件下海上启动试验.试验结果表明,锚泊启动过程中采取适当措施可使静电陀螺监控器在动态条件下完成启动和标定,导航精度接近码头启动的指标要求.这可在系统应急启动情况下降低对舰船航行工况的要求,为静电陀螺监控器在不同航行状态下的海上启动提供借鉴.     

动力定位辅助锚泊定位船有限时间观测器设计

针对船舶动力定位辅助锚泊定位(DPM)系统中速度不可测和外部扰动不确定的问题,基于传统的状态观测器的设计了一种有限时间状态观测器(FTSO),所提观测器可以同时对船舶速度和外部扰动进行估计.在船舶的建模过程中考虑了系统中的未建模动态项,并根据建立的数学模型给出了所提观测器的数学表达式.利用矩阵不等式、齐次理论和Lyapunov稳定性理论等证明了该有限时间观测器是半全局有限时间稳定的.对所提观测器进行了仿真验证,并与传统的状态观测器进行了对比实验,仿真结果表明所提观测器具有更快的收敛速度和更好的抗干扰性.     

海洋资料浮标锚泊系统的系泊力计算

为了准确预报海洋资料浮标的受力及运动情况,建立了浮标锚泊系统的运动方程,提出了在海洋环境中作用在浮标及锚系上的各种外载荷的计算方法,得到了浮标的运动方程以及锚系的受力表达式。在计算锚泊系统的外载荷时,考虑了作用在锚系上的海流载荷以及由波浪载荷引起的波频运动对锚系的影响。通过算例在时域内对浮标锚泊系统的运动和张力进行了数值模拟计算,结果表明,该方法满足海洋工程中对浮标系统运动和受力分析的精度要求。     

海上平台用锚机止链器运动和受力分析

止链器是海上浮式平台锚泊的关键设备。平台在锚泊时,折叠式止链器应能对锚链可靠制动,也能满足在遇到紧急工况时的应急释放。如果止链器关键零件因强度不足出现变形,会导致应急释放功能无法实现。通过分析止链器的连接传动,对结构进行了优化,对改进后的结构总结了一套新的分析方法。通过运动仿真分析,可以实现应急释放功能;通过静力学计算和有限元分析,获得止链器关键零部件应力云图,确保止链器的安全可靠。     

船舶撞击锚泊防撞系统的能量平衡关系分析

为了研究船舶撞击锚泊防撞系统过程中的能量平衡关系,根据动能定理和锚链力求解方程,计算船舶正面撞击锚泊拦阻系统时锚泊系统的动能和力做的功,主要考虑船的动能、锚与海底的摩擦力做的功以及锚链力做的功.在模型实验的基础上进行分析计算,结果表明,船舶的动能变化量基本上等于摩擦力和锚链力做功之和.说明摩擦力和锚链力做功抵消船舶动能可以作为拦阻系统初步设计的基本条件.     

基于可拓学的锚泊安全评价

为丰富锚泊安全的有效评价方法,以锚泊安全评价作为研究对象,构建评价指标体系和评价尺度,计算指标权重,并建立基于可拓学的锚泊安全评价模型.以"育龙"轮和"翠洲"轮为例进行实例验证,并与模糊综合评价方法进行对比分析.     

浮式抢修平台锚泊作业风险管理

海上浮式抢修平台对船舶坞修时间无任何限制,且能主动接近破损船舶,缩短修复时间,因此在海洋工程领域得到广泛应用,但其作业风险问题非常突出.本文中运用定量风险评估(QRA)理论,对浮式抢修平台的海上锚泊作业进行分析.找出潜在的风险事件及相关风险因素,运用模糊综合评判方法对锚泊作业风险事件的模糊概率和损失程度后果进行量化,依据风险评价结果对需要控制的风险源给出控制措施.实例分析表明,运用QRA技术能对海上浮式抢修平台的锚泊作业实施科学的风险管理.