提高GPS锚位监测报警可靠性的探讨

分析锚泊报警功能的原理以及在实际工作中为什么不能及时报警或虚警率高的原因。根据实船测定，提出解决的对策，以便正确利用该功能为船员提供便捷的服务，防止因船舶走锚而导致的碰撞，搁浅等事故。     

双频率锚泊线动力分析

本文比较详尽、全面地介绍了一种求解锚泊线动力响应的方法，即将锚泊线的非线性基本运动方程应用摄动法展开，并考虑了运动过程中由于锚泊线位置的变化所引起的对动力响应的影响，得到一阶和二阶的线性偏微分方程，并将此两方程在频率域内求解，得到一阶和二阶频率响应函数，再用傅里叶变求得脉冲响应函数，将脉冲响应数与输入卷积，即得锚泊线动态时历响应，为了验证这种方法，将脉冲响应函数与输入卷积，即得锚泊线动态时历响应。     

锚泊状态下锚链作用力的计算方法

分别给出三种锚泊状态，即船体运动比较平缓、大风浪和走锚下求解锚链对船体作用力的方法．对于有铺底锚链时的静态锚链作用力的计算，着重介绍了两种新的方法——迭代法和优选法．最后通过计算实例，得出了若干结论．为实现完整的锚泊仿真系统提供了重要的理论基础。     

随机振荡法测量锚泊线动力的双频率响应函数

本文在以往理论计算结果的基础上，作者进行了模型试验。试验采用随机振荡法，测量并记录了锚泊线上端点的运动及张力，由此测量数据分析频率响应函数。采用ＦＦＴ法分析一阶频率响应函数，以及交叉双谱（ＣＢＳ）法分析双（二阶）频率响应函数，文中列出了试验与分析的过程，给出了试验分析结果与数值计算结果的比较和结论。     

悬链线状的海洋浮标锚泊系统

本文根据海洋流体力学原理对海洋浮标的悬链线状锚泊系统进行了分析、论述和计算公式推导,并以HFB—IB型海洋浮标站为例,给出了设计计算这种锚泊系统的方法。     

深海抗风浪网箱锚泊系统的设计

通过对网箱框架、网衣在风、浪、流作用下的受力分析，建立网箱锚泊系统缆绳受力计算的数学模型。以国家十五“863”计划课题一“深海抗风浪网箱的研制”所设计的网箱为例，选定山东荣成市寻山海域10年一遇的灾害海况为设计计算条件，根据Morison公式，采用Goodman—Lance方法求得单个网箱的锚泊力为65．67kN。在此基础上对网箱的锚泊系统进行设计，确定了锚泊系统每只锚重250kg，锚链重为150kg，缆绳长度为33m。     

气球系统锚泊状态动力学仿真

气球系统锚泊状态由气球、左右两侧机械拉索、地面转动梁、气垫组成。风向改变时,气球通过机械拉索带动地面部件一起转动。运用Matlab/Simulink工具箱,可方便的进行系统建模,对气球系统抗风性能进行仿真分析,为气球系统设计与使用提供依据。     

潮流发电装置弹性锚泊设计

海洋潮流能是一种利用价值高、潜力巨大的新能源.漂浮式潮流电站是潮流能开发的一种典型方式,发电装置运输至目标海域之后,需要依靠系泊系统长期停泊,故必须计算分析其在各种外载荷作用下的运动性能,合理设计锚泊系统,避免漂浮式电站发生倾覆的可能性.对2×100 kW潮流发电装置进行锚泊系统设计,并尝试在系泊线中加入非线弹性拉伸材料（高弹性索）.根据装置的特点设计了3种不同的锚线布置方案,利用AQWA软件对整个系泊系统进行时域耦合分析,并对不同方案进行了对比分析.计算结果显示,加入高弹性索可以有效的降低锚泊链的最大拉力,同时高弹性索具有质量轻的优点,加入高弹性索可以降低普通锚链的用量,减轻系泊系统重量.经过多次试算在满足安全性的基础上给出了最终的锚线设计形式,证明了加入高弹性索的锚线设计形式适用于漂浮式潮流电站,能够满足潮流电站在强流、大载荷等特殊条件下对锚泊系统的要求.     

一种新型锚泊机器人研究

近年来,为了提高船舶的安全性和稳定性,锚泊机器人成为了海洋领域的研究热点。鉴于大西洋蛏的诸多优良性能,将以其为仿生对象来构建集掘进、锚定和自主脱附功能于一体的锚泊机器人本体。首先,阐述了锚泊机器人的国内外相关研究现状;其次,对仿大西洋蛏的锚泊机器人的机械设计进行原理性说明;最后,将重点介绍锚泊机器人的控制系统。实验结果表明,该控制系统能够使锚泊机器人完成掘进、锚定及自主脱附,并形成较大的锚定比。     

水下驻留航行器锚泊过程动态运动仿真

基于集中质量法的基本原理以及水下航行器六自由度运动仿真数学模型,建立了锚泊型水下驻留航行器与缆绳耦合运动的三维数学模型.模型中以缆绳微元的姿态角为基准,提出了一种较为合理的缆绳三维曲率离散化方法,给出了缆绳离散节点处的曲率及弯矩,并将离散化弯矩的影响计入到耦合运动模型中.采用龙格-库塔积分求解运动模型,以预报分析驻留航行器在锚泊过程中各种动态运动响应.