冶金重载机器人附加轴热分析与防护方法研究

依据炼钢厂现场需求,设计了一种机器人辅助重载回转附加轴结构,并通过对连铸炼钢环境下大包、出水口极其周边环境的温度测量和冶金设备进行模拟建模,进行了热力学仿真分析,得出了热力场分布的仿真结果.提出了两种热防护方法,主动热防护通过设备温控空压机喷射冷空气反馈降温,被动热防护给机器人穿戴新型隔热材料,解决了冶金工艺机器人连铸中间包区域内冶金钢包炉热源对自动化机器人电子设备的温度影响等诸多的问题.设备的热防护方法在现场已得到了实际应用.     

重载铁路线路的养护

铁路运输永恒的主题是安全生产,安全生产的关键就是确保设备和人身安全。线路轨道是铁路运输的基础,尤其是重载铁路线路,搞好线路设备的维修养护工作,为铁路运输安全畅通夯实基础,也确保了铁路运输的安全。     

低速重载齿轮的磨损研究

本文在试验的基础上对圆周速度V=1～4m/s的齿轮传动进行了磨损研究。试验表明:V=1～4m/s低速重载齿轮处于边界润滑状态,其磨损速率与圆周速度有关,且存在一最恶速度值,当齿轮处于最恶速度运行时磨损速率最大。为提高齿轮的使用寿命,应避免齿轮在最恶速度附近运行。最恶速度值与齿轮的运行条件有关,如载荷、润滑油、齿面状况、材料及热处理等。在试验条件下,最恶速度值在V=1.13～1.41m/s,文本对最恶速度现象进行了分析,认为最恶速度值与边界油膜中的局部涡流有关。     

重载流多芯电缆周围的磁场 Ⅱ. 数值计算和测量

重载流无铠装多芯电缆周围磁场的特性可以用载流平行螺旋线理论模型来解释，而据此推导的简化计算公式可方便地估算电缆周围的磁场，为验证该理论模型的有效性和间化公式的准确度，对电缆周围的极低频磁场进行了基于毕奥－沙伐定律的数值计算和实测，通过数值计算结果和实测值与简化公式估算结果之间的比较，证明了该理论模型的有效性，发现简化计算公式对距电缆轴线0．2m以外的磁场有很高的估算精度，另外，还讨论了电缆所载电流的特性对周围磁场的影响，并提出一些降低多芯电缆系统周围磁场的方法。     

重载铁路焊接接头不平顺对轮轨动态作用影响

为研究焊接接头不平顺演变对车辆-轨道动态相互作用的影响,现场跟踪测试得到不同服役时期的焊接接头不平顺数据,并利用车辆-轨道垂向耦合动力学模型,从时域和频域两个角度,分析计算了不同服役时期焊接接头不平顺对车轮、钢轨振动加速度及轮轨垂向力的影响.分析结果表明:焊接接头不平顺演变分为马鞍形凹陷形成阶段及焊缝区域内磨损加速阶段;焊接接头不平顺几何形态的演变对时域内轮轨动态响应结果影响显著,随着焊接接头不平顺几何形态演变,轮轨动态响应结果呈先增大后减小再增大的趋势;焊接接头不平顺几何形态演变对轮轨动态响应的频域分布影响较小,轮轨动态响应功率谱密度图中存在明显两个频段,分别为低频段31~35 Hz及高频段530~610 Hz,高频段具体位置和焊缝区域内不平顺几何形态联系紧密.     

Java多态性机制应用研究

从方法重载、覆盖以及对象类型转换三个方面对Java语言的多态性进行了全面地分析。通过实例代码详细分析了方法覆盖的注意事项和上转型对象的特性,说明了多态性在代码设计时的应用。旨在希望Java程序设计人员能更好地利用多态性,开发高效、灵活、健壮的Java程序。     

既有铁路开行大轴重列车路基的动力稳定性

为研究既有铁路开行大轴重列车路基的变形和强度稳定性,选取既有线典型路基土,借助动三轴仪,试验研究了重载下路基土的累积塑性应变和临界动应力,建立了路基土累积应变的预估公式;在此基础上,通过动力有限元分析得到了重载下路基的动应力,并基于分层总和法的思想计算了路基的动力附加变形.研究表明,当路基压实系数低、饱和度高时,路基动力附加变形随列车轴重增加迅速增大,且轴重超过27 t,增大速率明显加快,但当路基压实系数大于一定条件,轴重增加对路基附加变形的影响较小;重载下路基动力附加变形的影响深度主要在2.5 m内,且显著影响深度约为1.0 m;重载下路基未发生动强度破坏情况下也会产生不能接受的永久变形.可通过提高路基压实系数(或强度)显著减少重载下路基的附加变形量和变形达到稳定的时间.     

C＋＋中内嵌类型判别技术的应用及改进

本文首先讨论了两种主流的内嵌类型判别技术，函数重栽与模板部分特化方法。然后将其应用于实践，在分析了实验结果后分析其原因，并提出了改进的策略，阐述了其原理，使其更具有一致性与通用性。在最后，本文对改进后技术做了评价，指出了它的优点与不足。     

3米高转换梁模板支架设计与施工

结合具体工程系统论述650mm×3000mm转换梁施工技术，对重载支模的支撑方案的选择与构造措施以及大体积混凝土施工的一些关键的施工技术进行了具体分析，保证了工程的施工质量。