地球空间双星探测计划国际合作管理实践及启示

地球空间双星探测计划(简称"双星计划")是中国首个空间科学卫星计划,也是首个以中国为主开展的深度国际合作的空间科学卫星计划,是中欧成功合作的典范。基于双星计划研制任务管理,透视了双星计划的国际合作情况,总结了双星计划国际合作管理实践。双星计划建立了严密的工程组织管理体系,通过工程月调度例会、专题协调会和大总体会,以及管理/技术协调会机制和联络机制,推动任务实施;通过科学指导委员会、科学工作队,以及科学工作联席会机制,促进成果产出最大化。其中,首席科学家机制、数据共享机制、文档编写规范、疫情应对举措等管理经验,为未来空间科学国际合作任务提供了重要借鉴。     

网络在信息技术教学中的运用

网络教学允许一部分同学先行一步,使得学生因材施教成为可能,教学效率必将得到大幅度提高。上好一堂网络课最重要的是教师对各层面学生应有更深的了解,这样才能设计出符合各层面的学生学习网络课教案。随着网络技术的发展和普及,网络教学应运而生,为学生的学习创设了广阔自由的环境,提供了丰富的资源,拓延了教学时空的维度,使现有的教学内容、教学手段和教学方法遇到了前所未有的挑战,网络教学必将对转变教学观念、提高教学质量和全面推进素质教育产生积极的影响。信息技术学科是一门新兴学科,它有突出的技术应用性、迅速的变化性和鲜明的社会时代性。因此,其教学发放决不能完全沿用传统的教学模式,而应有其独特的教学模式。网络的兴起,为信息技术提供了新的教学平台。网络教学是以计算机网络为依托的一种教学方式。教学活动中,学生利用计算机的交互功能,首先在局域网（如校园网）与教师、其他学生进行交流,若教学资源不能满足要求,则可进入Internet网,以寻求更多的资源或信息。网络教学与传统课堂教学存在着很大的差异,网络教学先进的教学理念预示着它强大的生命力。     

基于多媒体的任务型教学法在大学英语阅读教学中的应用

本文主要探讨在大学英语阅读教学中将多媒体和任务型教学模式有效地结合,通过多媒体提供的丰富的教育资源,及教师创设的交际情景,精心设计的任务来激发学生的自主学习意识,发挥学生的主体作用,激发学生的阅读兴趣,提高阅读效率,以解决目前英语阅读教学中出现的突出问题,从而真正有效地提高大学生英语英语阅读能力及综合运用语言的能力。     

任务驱动教学法在《金属材料及热处理》课程的应用

文章阐述了《金属材料及热处理》课程的特点及任务驱动教学法的优点;介绍了任务驱动教学法在该课程的应用以及应用该教法应注意的问题;提出了教学中应根据学生的实际情况恰当运用该教法,才能真正提高教学效果。     

上运胶带运输机防溜车断带问题研究

0引言上运胶带运输机在煤矿应用非常广泛,尤其在煤矿井下原煤运输中被广泛应用,一般作为暗斜井胶带运输机或主运胶带运输机担负着矿井主要原煤运输任务。它具有运量大、安全系数高、连续性好等特点,但是上运胶带带运输也存在着一个致命弱点,就是胶带运输机停车后胶带下滑往往会造成原煤淤积,断带,及伤人等严重后果,     

仙游县重点生态公益林现状和发展对策探讨

在对仙游县重点生态公益林建设现状、管护机制以及科学利用情况调查分析的基础上,针对存在的突出问题,提出发展生态公益林若干建议与对策,以实现生态公益林持续稳定健康发展。     

高职《图形图像处理Photoshop》课程教学方法浅谈

本文通过对《图形图像处理Photoshop》课程不同教学方法的探讨,明晰案例式教学和任务驱动教学的不同方法,从而满足在有限的课时中把知识和技能相结合,面向应用,提高学生的学习兴趣,培养学生的全面素质这一教学目标。     

《图文混排中巧用绘图工具》教学设计

本文主要介绍在word图文混排中如何巧妙使用绘图工具绘制实用图形。     

多机协同自主任务规划系统研究综述

针对多机协同自主任务规划显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力的现状,对其关键技术进行阐述,主要包括知识表示、通感一体化、任务调度及航迹规划等技术。针对知识表示技术,阐述基于任务环境上下文感知的知识库构建方法,进而对多域融合知识图谱构建、动态知识图谱更新与共享方法进行分析总结;针对通感一体化技术,分析了环境适变、灵活可扩的多机协同通感一体化架构,进而揭示多机协同通感一体化理论能限,阐述面向任务差异性需求的资源共享方法;针对任务调度及航迹规划技术,阐述资源适配的多机协同自主任务调度方案,并对基于动力学模型的航迹控制策略及不完美环境下的鲁棒控制机制进行分析总结。     

基于深度强化学习分层控制的双足机器人多模式步态系统研究

提出一种基于深度强化学习（DRL）分层控制的双足机器人多模式步态生成系统. 首先采用优势型演员-评论家框架作为高级控制策略,引入近端策略优化（PPO）算法、课程学习（CL）思想对策略进行优化,设计比例-微分（PD）控制器为低级控制器;然后定义机器人观测和动作空间进行策略参数化,并根据对称双足行走步态周期性的特点,设计步态周期奖励函数和步进函数;最后通过生成足迹序列,设计多模式任务场景,并在Mujoco仿真平台下验证方法的可行性. 结果表明,本方法能够有效提高双足机器人在复杂环境下行走的稳定性以及泛化性.