线性多变量系统频域稳定性的迭代分析

本文在频域中研究了线性多变量反馈系统的迭代稳定性问题。通过对系统回差矩阵进行分裂，讨论了一般迭代方法的收敛性与系统稳定性之间的关系，得出了迭代收敛性等价于系统的闭环稳定性的结论，并由此得到３个实用的频域稳定性的判据。     

关于变积份平衡方程的稳定性和似凸性的注记

本证明了在适当的假设上，一致严格拟凸，多项式增长且是Ｃ＾２，ａ类（０＜ａ＜１）的函数，Ｆ：Ω×Ｒ＾ｎＮ→Ｒ，其多重积分的Ｅ－Ｌ方程的每一个光滑解，在Ω中充分小的支集上都是该多重积分的极小值。     

二自由度自谐式机器人动力学的研究

本文对引用弹性元件的二自由度谐式机器人的动力学进行了分析,在该模型中引入了负反馈系统。按预期的机构运动规律和系统的稳定性要求,研究了反馈放大系数的合理选择,并对构件单独和同时运动的仿真图线进行了分析。     

未起绒1:3衬垫针织物的线圈几何结构性能

本文的目的主要是讨论未起绒1∶3衬垫针织物的线圈几何结构性能。文中先提出了一个把机号、纱支、地纱和衬垫线线圈长度、以及它们之间的比值等因素进行综合考虑的实验计划,然后分析讨论这些因素在洗涤松弛状态下对织物纵横向密度以及平方米克重的影响;同时还对这种组织结构进行了一定的理论分析,以便得到更精确的计算公式。实验结果和理论分析表明,地纱线圈长度是影响织物线圈几何尺寸的主要因素,这对实际生产有一定的指导意义。     

李雅普洛夫直接方法在电力系统瞬态稳定性研究中的应用

本文开发了一种用于大型电力系统瞬态稳定性研究(包括磁通衰减效应和自动电压调节器)的计算方法。这种方法以系统瞬态能量的分析为基础,同时也考虑到系统扰动的性质,改善了李雅普洛夫直接方法应用中的保守性。     

互联灰色动态系统稳定性的充分条件

本文探讨了互联灰色动态系统的稳定性问题,得出了一些确保互联灰色动态系统稳定的充分条件,并给出了应用实例。     

水轮发电机组变结构变参数控制

本文阐述了水轮机变结构变参数调速控制的基本问题,提出了相应的控制策略,并论证该控制策略的稳定性、最优性。仿真结果表明本文提出的策略控制效果优良。     

控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制

本文研究了控制量变化率受限时的MRAS控制。在文献[1～3]的启发下,本文提出了控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制问题;给出了控制器结构、控制律、自适应律,分析了系统的稳定性和渐近收敛性。     

从科学家队伍年龄结构看基础研究政策稳定的必要性

基础研究需要稳定发展,基础研究的稳定发展敏感地取决于科学家队伍的稳定发展,这些都需要有稳定的政策保证。本文试图从科学家队伍的年龄结构看政策动荡给基础研究带来的深远影响,从而进一步认识稳定基础研究政策的必要性。图1表示1987年和1988年国家自然科学基金委员会地球科学部资助项目的第一申请人的年龄结构曲线图。这是一种双峰曲线,35岁以前隐伏着一个低峰,35～40岁年龄组对应着一个低谷,50～55岁对应着一个高峰。基金委其他各科学部的同种曲线与图1中曲线相比,大同小异,可见这种曲线的     

利用Taylor展开及李雅普诺夫函数快速判定暂态稳定性方法——考虑磁通衰减及AVR的情形

本文对于考虑阻尼项、转移电导、磁通衰减、特别,考虑AVR的n机系统,运用古谷聪、岩本伸一所提出的方法讨论研究找出稳定及临界切除时间的方法,这个方法,数学理论简洁,计算速度快,精确度也不低,有利于实用化。