遥控系统主从操作机设计及稳定性分析

在一个由操作员，主从操作机和环境组成的遥控系统中，人和环境分别作为控制回路的一部分必须加以考虑，本文就是根据构成整个系统的各部分的动态特性，对主从操作机进行了设计，并推出了整个系统的稳定性条件，最后通过模拟分析验证了本文设计的有效性。     

自主移动机器人走廊视觉识别与跟踪方法研究

在基于图像的道路识别技术实现的自主驾驶问题研究中,图像识别和跟踪的速度是自主驾驶效果的关键。采用基于模型的走廊识别技术,通过模仿人类视觉过程,使用遗传算法,对实时图像进行目标识别和跟踪,实现了一套自主移动机器人系统;同时通过对识别模型匹配值的变化率分析,实现了对走廊拐角的识别。实验结果表明,该方法的走廊图像识别和跟踪速度能够满足系统实时性的要求,并具有较高的可靠性。     

RF射频技术在电焊机无线遥控系统中的应用

从硬件和软件设计两方面探讨了RF射频技术在电焊机无线遥控系统中的应用。     

红外遥控光电枪的研制

作者研制了一种新型红外遥控光电枪。本文介绍基于频分制红外遥控技术的红外发射、接收电路以及计分电路的工作原理、安装、调试和使用方法。     

主编不编与主编不主

闲下翻阅地方杂志，有标明主编也有不标的。这倒各随其规而悉听其便。但也有令人疑惑的事，比如记忆中某人在某部门任行政要职，突然间成为一个地方杂志的主编（并非顾问或名誉主编）。是同名还是改了行？无意中渐渐知道，有一些确系既未改行也未重名的，是在“遥控”机制中兼了职。     

专利信息

专利名称：三轮广告车专利号：200520111050[摘要]一种三轮广告车，属于一种用广告宣传，并可载人载货的非机动车。本三轮广告车由三轮车、广告牌框架、顶棚、音响、灯、电瓶构成；广告牌框架固定在三轮车载物箱的两侧和后面，向上凸起的顶棚装在由广告牌框架构成的架子顶部；音响和灯装在广告牌框架内，电瓶装在三轮车载物箱内；三轮车把前装有一灯，并装有广告牌框架。本三轮广告车与机动车相比，具有显著的优点：流动性强、流动面广、驾驶安全性高、灵活性好、稳定性强、立体效果好、费用低，在路上行驶容易引人注意，广告宣传效果好。本三轮车除做广告外，还可以载人载物。     

学习型红外遥控器的设计

该设计介绍一种用单片机对红外遥控器信号接收和转发的方法,由于只关心发射信号波形中的高低电平的宽度,不管其如何编码,因此可以用来实现智能红外控制.     

浅谈汽车驾驶教学中对学员交通安全性格的培养

随着社会经济的快速发展,人民生活水平不断提高,汽车保有量急剧增加。据有关部门统计,目前我国的汽车保有量已经超过1亿辆;与此同时,我国的交通事故发生率也在随之不断上升,本文根据有关专家的研究成果,结合自身的教学实践,就学员交通安全性格培养问题作以研究和探讨。     

力觉临场感系统中的时延环节

利用力觉临场感遥控系统中传输环节的混合参数矩阵，证明了时延对整个系统的影响，描述了２种改善或消除时延影响的方法。针对实际系统进行了分析，得出了增大主操作器阻尼会增加稳定性，而增大从操作器阻尼会增加不稳定性的结论。     

离子注入机高压舱参数光纤隔离遥控方法的研究

２８０ｋＶ全离子注入机由处于高压舱内的离子源、磁分析器及其与高压电极相连的加速管、四极透镜、扫描装置和靶室等部件组成，如图１所示．从离子源引出的离子束先经磁分析器分选，经高压加速系统使带电粒子加速到一定能量后，再经四极透镜传输到扫描系统，最后轰击到靶...