在德国考驾照记

正一个可以信赖的驾驶环境在德国的城乡到处都有大量的无信号灯路口,车辆在这些路口的通行完全仰赖与人们对规则的遵守,自觉地按照交规规定的优先等级,依次、有序地通行。我国《道路交通安全法》自2004年5月实施以来已经10年了,作为道路使用者的我们,有没有感觉到更安全呢?答案是否定的,因为据统计,我国的车祸死亡率已经连续10多年居世界第一,我们以世界3%的汽车保有量,制造了全球16%的死亡     

面向历史轨迹的多因素驾驶偏好挖掘算法

提出一种新型基于窗口的数据挖掘算法,以用来挖掘所定义的多因素驾驶偏好.具体地,定义了多因素之间的两两权衡来刻画驾驶偏好;提出了一种用于估算偏好分布的挖掘算法,并根据假设引入了椭圆对挖掘算法进行了优化.结果证明,该方法能够发现本文所定义的多因素驾驶偏好,并且算法有效、快速,具有较好的扩展性.     

扬州大学成功研制环境监测机器人

据扬州时报报道，扬州大学能动学院成功研制出一款无线环境监测智能机器人，该智能机器人能够对一些要求严苛的特殊环境进行巡视、监控、数据采集、自动分析等工作。机器人监测车载有摄像头、超声波传感器及各种环境参数传感器，车身小巧灵活，适于完成机舱、管道等狭窄区域的环境监测工作。国内研发的移动智能小车，一般都定点安装监测器件或大型移动车载监测器件，而这款无线环境监测智能机器人则具备无线遥控的优势，可以“随心所欲”地进入任何不适合人类进入的危险区域或情况未知区域的环境监测场所。     

考虑车辆间交互作用的驾驶意图预测方法

准确的意图预测可以帮助智能车辆更好地了解周围环境并做出更加安全的决策，从而提高自动驾驶的安全性，促进人机协同驾驶。为了对驾驶员未来的意图做出更加精准的预测，提出了一种交互式意图预测方法。首先，通过将隐马尔可夫模型（HMM）与高斯混合模型（GMM）相结合，在充分考虑周围场景信息后建立了行为识别模型，用于对当前的驾驶行为做出准确的判断。然后，考虑到交通场景复杂多变的特点，提出基于意图的轨迹预测方法规划出一条最佳的行驶轨迹，并采用最大期望效用理论对未来的驾驶行为进行推理。由于行为识别和意图推理模型综合考虑了交通态势的演变过程和车辆之间的交互作用，所以将两个模型得到的结果相结合可得到车辆最终预测出的驾驶意图。最后，在NGSIM数据集对所提出的方法进行验证，结果表明提出的行为识别模型能够提前0.2~0.3 s识别出车辆的换道意图，结合未来意图推理模型，能够更加准确地预测出车辆未来的驾驶行为，由此可提高车辆驾驶的安全性。     

面向智慧驾驶的道路基础设施功能设计

随着单车智能成本提高以及道路环境复杂性加大，智慧驾驶车辆的发展越来越依靠智慧道路基础设施的进步。目前国内外不同的道路工程建设项目对道路基础设施的智慧化均提出了各具特色的设计思路和功能模块，但是相关研究主要集中在单一的道路功能或特定技术上，尚未系统性地给出智慧道路基础设施的设计理论和应用体系。同时，智慧道路基础设施建设要求路旁设备、路面材料和外部感知设备等全方位朝着信息化、数字化和智能化方向发展。本研究在系统综述国内外智慧公路项目典型案例的基础上，提出了未来智慧道路设施的四大关键技术。     

手机遥控爆炸装置的还原规律研究

为了提高手机遥控爆炸装置还原的高效性和准确性，解决还原装置过程中的关键问题即手机提供给振子、扬声器等功能部件的电流能否直接起爆电雷管，基于不同型号手机，用手电筒灯泡作为指示元件，制作系列模拟爆炸装置针对起爆可靠性进行实验研究。结果确定个别智能手机和山寨手机可以直接起爆电雷管，低端蓝屏手机需要连接放大电路才能起爆电雷管。     

汽车驾驶教学中学员常见心理问题及其指导

随着我国经济的增长以及社会的进步,我国人民的生活水平显著提高,而中国私家车的数量也明显增多,随之带来的是,当前我国学车队伍的不断壮大。在现今庞大的学车队伍中,学车人员组成复杂,他们不仅有着极大的年龄差异,在驾驶心理方面也存在着极大的差别。因此,要想切实提高自身的教学质量,驾驶教练必须根据不同学员的不同心理特征来开展教学。     

遥控器为什么能遥控家用电器

我们家里面的许多电器都有遥控装置，操作起来十分方便。遥控器是如何工作的呢？市场上目前应用最多的是红外线遥控器。红外线是一种波长极短的电磁波，它介于无线电波与可见光之间。红外线不能穿越砖瓦水泥砌筑的墙体。用红外线作遥控开关的媒介时，不会对邻居家的电器造成干扰。而且红外线比起声波、超声波、次声波和无线电波来，受到的干扰也少，工作起来安全可靠。     

海浪推进船

一位海上探险家驾驶一艘由海浪推动前进的无动力船，从美国夏威夷的火奴鲁鲁港出发，在太平洋上航行了7000多公里，顺利到达目的地。     

无人机副遥控系统连续波电磁辐照机理

上行副遥控冗余设计是无人机战场生存能力的重要保证,为检验连续波辐照环境下某型无人机副遥控数据链系统的可靠性,基于连续波辐射发射系统建立了无人机连续波辐照效应试验平台,以典型"失锁"效应作为受干扰判别依据,开展了副遥控数据链系统辐照效应研究,利用电磁仿真和注入法分析了"失锁"效应机理和主要干扰耦合路径。试验结果表明:在某些敏感频点,副遥控链路会出现通信中断现象,即表现为失锁状态,最小失锁阈值为0.098V/m,且出现失锁现象的电场阈值随辐射场极化方向改变。经过电磁仿真试验可知,天线是无人机副遥控系统的主要干扰耦合路径,导致副遥控数据链产生失锁的频点均与工作频段相关,电磁能量通过前门耦合传导进入机载收发组合内部,当信噪比达到一定程度时,解调输出误码率过大,通信随即中断,产生失锁。