考虑螺旋桨负载的液压推进器动力学响应分析

为了研究作业型遥控水下机器人(ROV)的运动控制和液压推进器系统的动力学响应特性,提出了一种考虑螺旋桨动态负载特性的液压马达的流量、压力、扭矩、转速和螺旋桨的转矩、推力的迭代求解方法,建立了一种伺服阀控制液压推进器动力学系统的仿真模型.通过数值仿真,分析了不同水流进速时液压马达及螺旋桨的动态响应过程及特点,比较了不同控制电压下螺旋桨的推力输出响应,得到了液压推进器的控制电压和实际推力之间的关系曲线.这种推进器的建模和仿真方法对水下机器人和过驱动船舶的运动控制和推力分配策略的研究具有较高的指导意义和工程价值.     

基于DS18B20的矿用温度传感器

为了满足矿井测温的实际需要，应用数字式温度传感器DS18820和AT89C51单片机，开发了一种矿用实时温度检测系统。该系统采用红外线遥控调校技术，可实现仪器自动校零、报警值界限设定等的遥控操作，提高了整机的密封性和安全性。实践表明，该系统测量数据精确、简单实用、维护方便，满足矿井温度检测的实际要求。     

Comprehensive analysis of the impact of climatic changes on Chinese terrestrial net primary productivity

Recent climatic changes have affected terrestrial net primary productivity (NPP). This paper presents an investigation of the impact of climatic changes on Chinese terrestrial vegetation NPP by analyzing 18 years’ (1982 to 1999) climatic data and satellite observations of vegetation activity. Results indicate that climatic changes in China have eased some critical climatic constraint on plant growth. (1) From 1982 to 1999, modeled NPP increased by 1.42%·a-1 in water-limited regions of Northwest China, 1.46%·a-1 in temperature-limited regions of Northeast China and Tibet Plateau, and 0.99%·a-1 in radia- tion-limited regions of South China and East China. (2) NPP increased by 24.2%, i.e. 0.76 petagram of carbon (Pg C) over 18 years in China. Changes in climate (with constant vegetation) directly contrib- uted nearly 11.5% (0.36 Pg C). Changes in vegetation (with constant climate) contributed 12.4% (0.40 Pg C), possibly as a result of climate-vegetation feedbacks, changes in land use, and growth stimula- tion from other mechanisms. (3) Globally, NPP declined during all three major El Ni-o events (1982 to 1983, 1987 to 1988, and 1997 to 1998) between 1982 and 2000, but Chinese vegetation productivity re- sponded differently to them because of the monsoon dynamics. In the first three events (1982 to 1983, 1987 to 1988, and 1992), Chinese vegetation NPP declined, while in the later two events (1993, 1997 to 1998) increasing obviously.     

基于AT89C52的多功能实时时钟

本文旨在利用单片机AT89C52和DS12C887时钟芯片实现多功能实时时钟。采用DS18820作为温度传感器,可同时显示时间、日历、温度等信息。同时采用红外遥控技术实现远距离调整时间,方便快捷。     

基于公用电话网络的远程遥控家电设备

利用个人通信终端实现对电器设备的远程控制是许多电器设备制造商关心的技术.文章在分析家庭智能化的基础上,利用DTMF技术在现有的公用电话网络实现控制多路家用电器的智能远程遥控系统.主要介绍了系统的硬件组成及工作原理、软件的设计及实现方法.     

基于GPRS景观照明远程监控系统的研究

设计出一种基于GPRS景观照明远程监控系统,可以对城市景观灯进行数据信息采集和远程的监控.首先介绍了系统整体结构和功能,阐述了GPRS技术的特点,硬件设计采用MSP430F149单片机、CC2430射频收发器和SIM300GPRS通信模块;然后结合软件编程,实现景观灯远程监控的目的.     

生物正交反应在我国的研究进展

生物正交反应是指能够在生物体系中进行、且不会与天然生物化学过程相互干扰的一类化学反应.这类反应的出现为科学家对生命进程的原位研究带来了革命性的技术,已经成为化学生物学这一新兴交叉领域的核心方向之一.自这一概念提出的近二十年里,生物正交化学经历了反应类型由单一的"偶联反应"向成键偶联、断键剪切反应并重,应用场景由简单的活细胞体系向更为复杂的生物活体升级的一系列发展历程.同时,在生命科学研究、医药研发、临床诊疗等多个领域展示出了广阔的应用前景.我国化学生物学领域的学者们积极参与并推动了生物正交反应的快速发展,在反应开发、体系优化和实际应用等方面开展了一系列原创工作,取得了瞩目的成绩;尤其是在"生物正交剪切反应"概念的提出与开发应用等方面产生了重要的国际影响.本综述中,分别按照金属介导、光介导和化学小分子介导的生物正交偶联反应以及生物正交剪切反应,对近五年来我国学者在该领域的代表性成果进行系统介绍.最后对生物正交反应的进一步发展与应用加以展望.我们期待更多高效、兼容的生物正交反应得以发展,并提出"遥控生物正交化学"的未来发展目标,期待更多的化学家能够加入生物正交反应的开发拓展与应用探索当中.     

高压电缆试扎装置的可靠性分析

高压电缆安全试扎装置是保证电缆工作人员安全的重要技术措施。遥控射钉型高压电缆安全试扎装置投入使用后,其自身的特点和优越性,受到了工作人员的欢迎。通过事故电缆刺扎截面及电缆结构图对该装置的可靠性进行了分析．并提出保证措施。     

基于AT89S52的智能窗帘群控系统

目前遥控窗帘还是以控制一扇窗帘的产品为多,在控制多扇窗帘方面产品相对 而言没有那么丰富.针对这个情况,提出了基于单片机的控制多扇窗帘的方案.重点叙述了系统中红外遥控部分的工作原理.     

基于AT89S52的智能窗帘群控系统

目前遥控窗帘还是以控制一扇窗帘的产品为多,在控制多扇窗帘方面产品相对而言没有那么丰富.针对这个情况,提出了基于单片机的控制多扇窗帘的方案.重点叙述了系统中红外遥控部分的工作原理.