NBC-400型CO2气体保护焊机的数控技术

针对抽头式CO2气体保护焊机,设计了单片机控制系统,论述了这种控制系统的组成和工作原理.该系统实现了焊接规范参数的数字控制.试验结果表明:采用实心和药芯焊丝焊接时,规范参数稳定,电压偏差平均值不大于1 V,规范调节灵活,抗干扰能力和抗网压波动能力强.     

地震探测无人机遥控震源实验研究

震源是保证地震勘探数据采集质量的决定性因素之一。在高山、河流等复杂环境,传统震源常受到道路交通、激发条件等限制而难以应用,对实现高精度地震勘探非常不利。无人机遥控震源充分发挥了无人机不受地形限制的特点,能够有效克服复杂环境对传统震源的限制。本文在河北洋河实验区首次开展了无人机遥控震源实验,包括不同激发能量的采集实验、与五台可控震源车对比实验和水中的激发采集实验,并对数据频带和信噪比等方面展开对比分析。实验结果表明,无人机遥控震源勘探性能良好,具有对环境的破坏性小、能源消耗少、操作简单的优点,是复杂环境中低成本的优质震源选择。     

电子遥控防盗密码锁的设计方案

随着人们生活水平的提高和安全意识的加强,各种各样的密码锁广泛进入了人们的生活和工作。当前市场上的密码锁有以下几种形式：机械式、电子式、磁卡式、智能IC卡式、指纹式等,电子式的密码锁市场占有量最大,因为它的成本相对较低,安全性高,操作简单。但是目前市场上的电子密码锁系统大多采用的是固定键盘式的,也就是将操作键盘固定在保险箱的面板上,这就使得用户在操作时没有隐蔽性,极易被人看见和偷拍而使得密码不安全,而且键盘一旦遭到强行破坏,再也无法输入密码。因而操作的安全性不高。为了解决目前电子密码锁的诸多不安全问题,本文引入遥控技术,红外线遥控技术出现较早,成本低,响应速度快,价格也具有优势。但它在使用中需要保证遥控发射器和遥控接收设备处于一定的角度范围,中间不能有任何物品,否则就会阻挡红外线的传输,因为红外线不能穿越砖瓦水泥砌筑的墙体,这在日常使用中经常会造成不便。居于此本文提出设计无线遥控电子密码锁系统。无线电作为新一代的无线外设解决方案,具有绕射和穿透特性,在有效工作范围内,无线设备可以不受角度、方向和障碍物的限制而自由使用。此外,采用特定的编码解码技术还可以防止无线电波的相互干扰,抗干扰能力比较强。将无线电遥控技术与密码技术相结合,在原有密码锁系统性能的基础上设计无线遥控密码锁系统,使用户在一定范围内的任何位置都能对保险箱进行开启,可以提高密码的安全性,克服了固定键盘式密码锁的不足。系统以AT89S52单片机为核心,利用无线遥控技术和电子密码锁技术结合,能进一步提高电子密码锁的安全性、可靠性与实用性,降低了硬件成本。     

遥控制导系统的准连续高阶滑模控制器一体化设计

 针对三点法导引的遥控制导系统纵向通道进行准连续高阶滑模控制器一体化设计。采用理想准连续高阶滑模控制器,构造高阶微分器对滑模面的高阶微分进行估计,实现整个控制器设计。利用更高阶次的滑模控制来规避由于高频切换控制引起的振抖效应,将其隐藏于控制计算中,而不作用于执行机构。控制计算的过程中只需确认模型是有界的,利用该界限值即可进行其切换控制设计。该设计方法对不确定模型很有效,尤其是对于参数变化范围较大的非线性时变系统,有更好的鲁棒性能。     

无线遥控自动立木整枝机机载控制系统设计

 自动立木整枝机是人工林整枝抚育的重要设备,用于替代人工完成对树木的修剪和整枝工作。本文以自动立木整枝机为控制对象,设计了由复杂可编程逻辑器件和无线数据传输模块构成的无线遥控接收系统,通过接收模块接收控制命令、控制输出脉冲宽度调制信号驱动两路舵机,确保整枝机工作在所需的状态。本设计中所使用的复杂可编程逻辑器件芯片为Altera公司的零功耗芯片EPM240ZM100,电路结构简单,功耗低,经实测,整个控制系统的正常工作电流仅为50mA,可靠遥控距离为45m。     

“超人归来”：超人飞机首次试飞成功

这可不是鸟人,而是真正的漫画英雄“超人”飞翔。这个采用泡沫塑料制造的超人飞机通过无线电遥控,同时装配着螺旋桨和超人特有的披肩,能够在楼顶高度飞行,甚至可以在峡谷上空滑行。超人飞机初次起飞时,就让当地不少民众大开眼界,“超人”披着红色斗篷,     

红外线遥控测控仪器的信号开发及解码分析

通过对红外线信号发射和接收的详细研究,介绍了基于AT89C51RC的红外遥控测码仪系统硬件和软件的具体开发过程,提出了精确的解码方法。与此同时,介绍了遥控测码仪系统开发的典型设计电路部分和具体应用方法。最后详细的描述了软件开发的流程及其原理。     

一种机器人遥控信号译码算法的研究

在机器人应用领域,无线遥控机器人具有独特的优势.PT2272/2262作为射频信号的收发芯片,有着使用方便,价格便宜等优点,在遥控领域得到了广泛使用.本文在分析该芯片信号特点的基础上,提出了一种信号译码方法,设计了相应的算法,并在具体的机器人控制系统中得到了实现.     

基于单片机的无线遥控系统设计

设计了一种基于单片机AT89C51和无线传输模块FSK_2A构成的多路控制应用系统,论述其工作原理和软硬件设计方法。本设计是以AT89C51单片机为核心,采用315M的发射接收模块来实现多路无线控制,结构简单,电路稳定可靠,抗干扰能力强,有很大的实际应用价值。     

基于单片机红外遥控电子密码锁设计

本文阐述了基于STC89C52单片机的红外遥控密码锁的设计,给出了红外接收器的设计电路。通过对红外线信号的发射和接收的详细研究,设计出了一种对遥控信号进行准确译码方法和电路。本设计集红外开锁、本机开锁、修改密码、报警和显示于一体,可以用于家庭,宾馆,仓库,私家车库等场所,本设计具有电路结构简单、集成度高、抗干扰能力强、动作稳定可靠、易于制作、安装方便等优点,在室内有效遥控距离可达13m,在室外也可达10m。