彩电遥控系统电磁兼容性设计

较全面地讨论了彩电遥控系统的电磁兼容性问题，并对一般常见的一些干扰提出了一些处理措施。实践证明，中提出的一系列方法对克服电磁干扰，提高遥控系统的可靠性非常有效。     

我校“无线公网的油气田紧急切断防爆阀遥控系统”成果进入产业化

油气田紧急切断防爆阀是油气田鉴于安全生产的需要，在相当多的管线关键位置安装的、处理紧急事故时切断气源的关键装置．目前常用的紧急切断阀为过压或欠压机械式紧急切断阀，这些阀门往往安装在距生产基地较远的野外，存在反映时向慢、不灵敏、功能单一等缺陷，不利于把事故遏止在初发阶段．因此研制一种克服上述缺点的远程控制系统，对于油田安全具有普遍的意义．     

机器人战士

美国陆军2005年将部署装备机枪的机器人 美国陆军将于2005年5月开始部暑福斯特-米勒公司研制的机器人“魔爪”(Talon)，该机器人将装备M240或者M249型机枪，此外还可以装备火箭发射器，美军士兵可以躲在安全地带对其遥控指挥，对敌人进行射击。自2003年以来，美国陆军-直在对武装版“魔爪”进行测试。     

水陆两用救援机器蛇

机器蛇将来也许可以用于生命救援，ACM—R5机器蛇采用无线遥控操作方式，可以深入人们无法进入的狭小空间。并可以把影像传送出来。借助斜坡，它也能下到水中，有望在救灾现场等严酷的环境中得到广泛应用。     

飞艇放线在500kV沙增线解口工程的应用

由我公司承担建设施工的500kV沙增线解口入鹏城站（深圳段）送电线路工程，GA33-GB8段大部份线路通过经济林区，而且跨越物较多。为了更快地完成架线施工，保护植被不受施工损伤，降低青苗赔偿费用，决定采用飞艇完成该段线路放线引绳的展放工作。使用情况良好，有效地保护植被和降低青苗赔偿费用，提高施工效率。     

A Compact System of Capacitivity Coupled Contactless Conductivity Detection Based on the Square Wave Excitation Signal for Capillary Electrophoresis

This paper reported a compact system of capacitively coupled contactless conductivity detection （C4D） based on the square wave excitation voltage for capillary electrophoresis, and it exhibited excellent sensitivity at the optimal frequency of 198 kHz. The feasibility and sensitivity of this detector was demonstrated by simultaneous detection of thirteen ions including alkali, alkaline earth and heavy metal ions. And the detection limits （S/N 3） were in the range of 0.2-1μmol/L for Mn^2＋, K^＋, Na^＋, Mg^2＋, Ca^2＋, Li^＋, Ba^2＋, and 7-25 μmol/L for Ni^2＋, Cu^2＋, Cd^2＋, Pb^2＋, Co^2＋, Zn^2＋.     

用于导管架全遍历检测的ROV路径规划

导管架平台是海洋油气开发中常使用的平台,但其所处的海洋环境使导管架经常受到流体冲蚀、海水腐蚀等,因此需要定期检查维护。为了缩短ＲOV( Ｒemotely Operated Vehicle) 的行走路程,减少检测维护费用,提高路径规划的智能程度,以惠州油田某型导管架平台为研究对象,针对ＲOV 对导管架进行单面和整体检测两种检测情况,结合图论和组合优化等理论进行了路径规划研究。通过仿真分析得出导管架全遍历的最优路线,所提出的路径规划方法和仿真结果具有较大的理论价值和实际指导意义。     

基于跳频通信的移动机械遥控系统

为解决在同一个工作区域多个无线通信网络容易彼此干扰无法协同工作的问题,以移动机械工程车辆为控制对象,设计JRCJ500无线遥控系统,由用户手持终端接收用户操作指令,现场控制器驱动远程设备动作,实现对车辆的远程操作控制与状态信息反馈;采用STM32L低功耗处理器设计无线通信模块,选择公用通信频段,基于跳频扩频通信技术,约定无线通信数据格式与跳频频点,通过简单高效的跳频图案生成算法,在每一帧数据中添加同步字头,实现了无线通信网络的快速同步组网,保证了通信的稳定性,实现了在限定工作区域多台无线通信设备同时工作的应用需求。由于采用模块化设计,系统具有良好的通用性和可移植性,能够在多种复杂恶劣工作场合实现远程控制功能。