水下机器人的发展现状

介绍了国内外典型机器人的性能特点,阐述了国内外水下机器人发展的历史现状,总结了水下机器人发展中存在的一些关键问题,并对未来水下机器人领域的发展动向作出了展望。     

热释电红外传感器在无线遥控报警系统中的应用

热释电红外探测无线遥控报警系统由热释电红外探测模块、无线电收/发射模块、数字编/译码集成电路和语音录放模块组成。当人体进入监视区时,红外传感器首先将接收到的红外辐射能转换成电能信号,再经内部电路放大处理,输出控制信号启动发射系统工作,经编码脉冲调制后, 由发射模块向空间辐射无线电遥控编码信号;接收机收到信号后,便进行解调、放大、整形,从解码器输出编码脉冲,然后触发语音录放系统,播放事先录制好的警示语,提醒值班人员。该系统主要采用了RDP-18热释电红外探测模块,具有从信号接收至控制输出的全部功能。整体装置为模块化结构,具有频率稳定、工作可靠、免调试等特点,遥控距离1 000 m,可适用于多种场合的需要。     

利用电力线实现载波遥控的研究

介绍了利用电力线的载波原理,具体应用于遥控领域,实现了利用电力线传输遥控信号,研制了电力线载波遥控开关,广泛应用于电力设备及照明控制等领域.     

单片机控制的水声遥控信号检测系统

介绍一个由单片机控制的水声遥控信号检测系统,系统采用了时间相关积累和脉宽鉴别等信号处理方式,实验表明,系统有较强的抗干扰、抗起伏性能,在速率较低和信噪比较高的情况下,该信号检测系统的检测概率趋近于1,虚警概率趋近于0,同时介绍了系统的软件抗干扰和低功耗设计。     

遥控爆炸装置的现场处置与勘查重点

在全面仿制手机遥控爆炸装置、摩托车、电动车防盗报警器遥控爆炸装置,以及各种无线电遥控发射接收组件等爆炸装置的基础上,通过爆炸实验进行分析各种遥控爆炸装置的结构特点,研究该类未爆装置的现场处置方法和已爆装置的现场勘查重点。     

基于力觉传感的遥控焊接虚拟环境管道工件建模技术

在核环境中,遥控焊接技术常被用于进行管道焊接任务.对于这种半结构化的遥操作环境,实现遥控焊接的关键是建立精确的管道模型.在基于Java&Java3D建立的虚拟环境操控平台上,采用力觉传感对远端管道工件进行特征信息提取,并建立了管道工件的三维模型.建模结果表明,其精度高于基于视觉的三维建模方法.     

红外遥控防盗报警器

本文叙述了一款新型红外遥控防盗报警器的设计,当陌生人闯入室内时,红外遥控报警系统能实现报警,且声音大,音质好.本设计使用AT89C52单片机作为整个系统的控制芯片,采用APR9600作为语音录放芯片,用PT2262-IR和PT2272组成遥控模块.遥控距离上限为5m,功率达到50W.     

一种适于多媒体教室的无线遥控鼠标设计和实现

应用无线电遥控编码、解码电路和光机式鼠标结合,实现了基于光机式鼠标控制器的无线遥控鼠标,能满足学校多媒体教学的需要,使教师不必一直坐在多媒体教室的电脑控制台旁控制鼠标,可以和常规黑板教学一样发挥身体语言的优势,活跃课堂教学气氛．鼠标的遥控有效距离可达20m以上,打破了当前市场上一般无线鼠标只有1.5m有效距离的限制,增强了多媒体教室的人机交互性能。     

BM2262遥控编码的软件实现方法

介绍了一种用软件编码取代BM2262硬件编码的方法,电路采用AVR系列单片机作控制器,硬件电路简单,无需其他外围芯片.该编码方法具有功能多样、灵活性强的特点,因而软件编码电路应用的范围更广.     

无静态功耗遥控模拟鼠标的设计与制作

分析了机械鼠标的工作原理,利用无线电遥控技术,设计制作远距离操控计算机的"无静态功耗遥控模拟鼠标".其特点是具有鼠标的功能,USB接口,即插即用,无静态电流.它可以广泛地应用于多媒体教学、家庭网络视频点播等场合.