室外移动机器人遥控系统的设计与实现

室外移动机器人的遥控系统由移动指挥站、移动机器人站、无线通信系统组成.在临场感遥控系统中,需要将移动机器人站摄像头得到的图像经过发射机和天线传送给移动指挥站.为了使得图像的接收效果更好,使用定向天线增强天线增益.定向天线只有在某一个方向上增益最强,定向发送天线固定在该云台上,根据位置和角度信息控制云台转动使得接收天线始终对准目标点.为了增强定向天线的接收效果,设计了自动对中天线云台系统和遥控器.     

多功能抢险消防机器人开发

本文论证了机器人设计的总体方案,对机械手进行了设计与校核,同时对多功能消防机器人遥控和液压系统遥控改造的具体实现进行了论述。进行了图像传输系统设计并完成多功能消防机器人样机性能的测试工作,结果表明开发的机器人各性能指标达到了预期要求。     

基于无线控制的声控智能小车

该智能小车主要包括机械结构部分设计以及系统硬件电路和软件程序设计。它采用单片机控制，能够自动检测自身行驶速度，发现障碍物并进行测距，翻越等同于车长一半高度的障碍物，实现对火源，地底金属物等多种信号源的探测。同时还能在声音、红外、无线电遥控下执行各种指令。车体自带有输出设备。能将检测到的信息输出到显示屏以及喇叭中，以便操作者观察记录。     

可编程控制器在主机遥控系统中的应用

提出了用可编程控制器实现主机遥控系统的重复起动控制，强制动采用时序控制，而正常起动时采用转速与时序控制，这种改进后的控制方式既方例了管理，又很好地解决了在强制制动和昨起过程空气消耗过多的问题。     

无线遥控灯具

本设计实现方便人群的目的。特别是老年人或残疾人或小孩等。本设计采用无线电磁波遥控。将遥控技术与亮度的调节、照明方向的调节、高度升降的调节、软启动功能相结合。使功能多样、操作简单，并可节约能源。本设计可以实现远距离灯具遥控，避免了夜间开关等不方便．避免了亮度不变的光线对人身体健康的损害，节约了能源。     

单片机遥控键盘设计

本文主要介绍一种以LC2190和LC2200为核心的单片机系统遥控键盘的电路,该电路结构简单,使用方便,有很好的通用性.     

防绕击避雷针遥控遥察破除机的研究

阐述了防绕击避雷针遥控遥察破除机的研究情况,指出该破除机可代替人工出线,无线可视化遥控操作,进行线路防绕击避雷针破除拆除作业,为企业和社会创造了可观的效益。     

基于MSP430无线遥控密码锁

系统采用315MHz高频无线发送和接收电路,用硬件编码和解码电路实现的无线遥控密码锁,具有密码设置、登陆、开锁,液晶同步显示系统状态,以及异常报警等功能。     

含有单相380V电焊机负载的用电量计量方式分析

电子式电能表已广泛用于电能的计量,但对于380 V电焊机,由于其接入电压与运行状态的特殊性,当采用不同的计量方式或不同功能的电能表时可能造成电能的错误计量.本文分别用3只220 V电子式单相电能表、1只三相四线电子式电能表、1只三相三线电子式电能表三种计量电焊机用电量的方式进行了分析.     

单片机控制的水声遥控信号检测系统

介绍一个由单片机控制的水声遥控信号检测系统,系统采用了时间相关积累和脉宽鉴别等信号处理方式,实验表明,系统有较强的抗干扰、抗起伏性能,在速率较低和信噪比较高的情况下,该信号检测系统的检测概率趋近于1,虚警概率趋近于0,同时介绍了系统的软件抗干扰和低功耗设计。