遥控车用气动控制系统

介绍了一种遥控多功能底盘,操作者使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明,遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶,配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。     

遥控排列检查器分析

遥控排列检查器能以十种功能方式检查由SN348采集站、SN368-C型采集站、SN368-E型采集站、PSU、RU、CSU等组成的地震排列中的采集站、电缆、检波器(小线)等的故障。本文对遥控排列检查器系统的总体结构、硬软件的设计思想和原理,做了比较详细的阐述。     

电网远动终端功率采集模块的设计

本文介绍了电网远动终端功率采集模块的设计及工作过程。主要包括遥测、遥信、遥控、远方数据传榆等几个方面。并以硬件电路图描述各测控单元间的工作原理。     

无线遥控汽车模型的研制

无线遥控汽车模型利用无线通讯模块和单片机的串行通讯技术实现汽车模型的无极调速和转向控制,包含直流电机的PWM调速和步进电机的控制技术。遥控发射端和接收控制端均以89C51单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端的速度电位器控制小车模型的直流电机实现无极调速,通过发射端的方向电位器控制小车模型的按一定角度转向,并在数码管上显示出速度和方位值。     

装载机遥控系统的建模与仿真

为解决装载机无法在易燃、易爆、有毒、有辐射等危险场合下工作,及驾驶员劳动强度大等难题,采用AMEsim软件分析的方法设计了一种装载机遥控的方式和系统,利用AMEsim建立了系统的机电液耦合模型,通过使用AMEsim中的信号模块参数设置来模拟遥控信号输入,然后对装载机的遥控系统进行了仿真.结果表明:仿真结果与提前设置的参数信号所对应的状态相符,证明了这种新型的装载机设计方案的可行性.     

基于nRF24L01与SD卡的双轮小车研究

双轮机器人作为现代科技的典范而被人们广泛的研究,以参加第七届"飞思卡尔杯"全国大学生智能汽车竞赛的双轮模型车代替双轮机器人作为研究对象,设计了一种基于nRF24L01无线模块和SD卡的集遥距控制、状态监控及数据存储为一体的综合系统。该系统利用飞思卡尔公司生产的MC9S12G128单片机作为双轮模型车的主控芯片,利用51单片机作为nRF24L01无线模块上位机端的数据收发控制芯片,利用Visual Basic编写上位机控制界面和状态显示界面,并利用SD卡存储各类数据。最终设计结果表明,一定空间范围内可以实现对双轮车的遥控、状态监测及其运行数据存储,并且整个系统体积小,操作简单,工作稳定性高,具有一定的实际应用价值。     

集控操作安全约束系统在晋中电网的应用

介绍了集控操作安全约束系统在遥控操作中的作用,阐述了集控操作安全约束系统的主要功能.     

基于COMIP芯片的无线视频监控终端设计

本终端利用COMIP芯片进行视频数据的采集处理,依托TD-SCDMA无线网络,将处理好的视频数据流上传到监控中心,并响应监控中心的一系列遥控命令。文中介绍了该终端软硬件的设计,给出了一种使用Nucleus操作系统实现多任务操作的方法,该终端具有实时性强、可远程语音警告、稳定等特点,可以广泛应用于10千伏配电网实时监控中。