基于GPRS模块无线遥测遥控系统实验的开发与设计

文中简述了GPRS模块功能与应用,介绍了基于GPRS模块的远程测控系统的总体结构及工作原理。该系统采用GPRS技术实现了远程现场控制设备与中央控制中心设备之间的无线网络连接,为遥测遥控系统提供了一种新的技术手段。该实验目的在于提高学生实践能力,拓展学生的专业知识,以适应遥控遥测新技术的发展和应用。教学实践表明,教学效果良好。     

基于机器视觉的无线遥控仓库火灾预警机器人

设计一种能实现远程遥控,检测仓库周围有无火灾,若有火灾发生,及时报警并灭火。通过寻迹摄像头完成寻迹功能,通过可旋转的侦查摄像头,全方位地侦查仓库周围环境有无火灾现象。改变传统依靠人或者固定摄像头发现火灾现象并预警的不及时性和漏报的情况。大大提高检测性能。该设计采用MC9S12XS128单片机为机器人主控制核心,采用STC5410AD单片机为操作平台的控制核心,采用直流无刷电机及控制电路为机器人驱动部分。采用多传感器实现火源检测、图像传输等功能。软件设计采用C语言开发。整个系统设计灵巧,具有高可靠性、高灵敏性、低误报率等特点,使用效果良好。     

遥控履带车辆的转向控制方法

为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现.基于系统输入/输出关系构建了遥控转向操纵闭环系统模型,分析了遥控车辆的转向操纵特性.从人工转向操纵的特点出发,针对遥控信息环节引入的时间滞后,设计了预测和断续转向控制方法.试验证明,转向控制方法能够满足遥控履带车辆的方向控制要求.     

家居小管家玩具机器人的设计与制作

以已有Futaba遥控器V4TF和接收器R136F为基础,通过舵机S3003控制三触点开关,从而控制直流电机以达到遥控家居玩其机器人。试验表明,利用遥控器可以遥控家聪玩具机器人行走、升降抓取和清扫等工作,该系统设计方案是可行的,无须编程,简单可靠。     

多移动机器人系统的跟踪控制研究

针对由两个机器人组成的多移动机器人系统,进行了跟踪控制的研究。此设计以Arduino控制板为控制中心,外接红外接收电路、电机驱动电路、超声波测距模块、A/D转换模块以及其他辅助电路,组成了多移动机器人系统。跟随者机器人根据测距电路得到的数据,调整和领航者之间的距离,使其以一定的安全距离跟随领航者机器人的轨迹,避免碰撞。此设计操作方便、精确度高、易控制。     

主编不编与主编不主

闲下翻阅地方杂志,有标明主编也有不标的。这倒各随其规而悉听其便。但也有令人疑惑的事,比如记忆中某人在某部门任行政要职,突然间成为一个地方杂志的主编(并非顾问或名誉主编)。是同名还是改了行?无意中渐渐知道,有一些确系既未改行也未重名的,是在"遥控"机制中兼了职。     

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阐述了ITER遥控运输车初步结构和工作状况,运用有限元方法对其进行模态分析并在地震载荷作用下进行加速度反应谱分析,验证了遥控运输车在地震情况下的安全性并给下一步的优化设计和实验提供了参考数据。     

一种基于AT89S52单片机的红外遥控发射码解码技术

红外遥控技术被广泛的应用于各种电子产品中,以HT-12C芯片为例,提出一种采用AT89S52单片机对红外遥控发射码进行解码的技术,该解码技术简易可行,稳定性高,可移植性强,已成功应用于多个智能控制系统.     

遥控遥测技术课程的教学研究

教学研究从教学的理论内容和课程实验内容两个方面阐述遥控遥测技术的教学主体内容,目的在于深入地加强该课程的教学研究,提高学生动手能力,拓宽学生的专业知识,以适应遥控遥测新技术的发展和应用。教学实践表明,其教学效果良好。