机器人远中心柔顺手腕的参数优化

在机器人准静态插销入孔装配作业过程和柔顺装置刚度矩阵分析基础上，提出层叠型弹性元件被动柔顺手腕的优化设计方法，此方法把优化过程分为性能参数优化和结构和参数优化两步，并使用非线混合离散变量算法，实际算例证明此法灵活有效。     

区间系统的结构能控性

本文针对区间系统定义了结构能控的概念。给出了区间系统是结构能控的充要条件,并给予了理论证明。结果表明:只要区间系统结构能控,则对于几乎所有的、对应于该区间系统的定常系统都是能控的。对于区间系统结构能控的判别,只需要检验系统矩阵的类秩和本文中定义的特征阵即可。     

经济系统的能控性与能观性

本文给出了国家宏观经济模型的规范形式:证明了中国的宏观经济系统是可控的:在定常的情形下,系统也是可观测的。说明了经济系统存在最优控制。     

峰峰矿区大煤煤层综采自移支架选型研究

本文通过羊渠河煤矿6280综采工作面井下矿压观测,在全面分析了采场顶板活动规律及已选用的ZY—35_B型支撑掩护式自移支架控顶效果的基础上,提出了峰峰矿区大煤煤层机械化开采过程中综采自移支架选型的依据和要求。     

福建福鼎银硐层控铅锌矿床成矿机制探讨

银碉矿区位于浙、闽、粤沿海中生代火山岩分布区中段。富含铅、锌的硅质灰岩为矿源层,对矿床形成提供了相当数量的铅锌。矿石矿物主要是闪锌矿、方铅矿、黄铁矿,伴生少量的黄锕矿、磁黄铁矿、毒砂及辉银矿。脉石矿物主要是石英、石榴石、方解石、绿泥石、硅灰石、透辉石、阳起石及萤石。矿体主要呈层状、似层状或透镜状产于典型地槽复理石建造中,它们严格受中石炭纪硅质灰岩控制。本矿的形成过程,起源于晚古生代冒地槽环境下,由同生沉积作用形成初步富集的含矿层(C_2)。在后期地质事件中,该初始富集的胚胎矿遭受到构造、岩浆及热卤水的作用,活化、转移改造成为现有的工业矿床。     

关于拓扑分子格的一个注记

１９７９年王国俊提出了拓扑分子格的理论,本文的讨论就是在这一理论的基本框架下进行的,所得的主要结果是：刻划远域特征的定理,远城系确立拓扑的定理,以及在正统原子格中边界算子、导算子确立拓扑的定理。     

微流控芯片在生物化学分新中的应用

在介绍微流控芯片基本特征的基础上,阐述了微流控芯片的独特优势,并从5个方面探讨了微流控芯片在生物化学分析中的应用.     

半主动调谐减震体系模糊控制器的理论研究

根据模糊控制理论设计了模糊控制器，用以改变TMD子结构的阻尼和刚度，实现半主动调谐质量阻尼器(SATMD)模糊控制。通过数值仿真分析表明，该方法有效地改善了PTMD的控震性能。     

有限网格上一类二维系统的线段能达性和能控性

T.Kaczorek等研究了定义在两条射线组成的区域内通常边界条件下一般奇异模型(GSM)的局部能达性和能控性.本文讨论了有限网格上二维GSM，它是图象处理和工程应用中的另一类边界问题．利用Z变换，我们得到一个定义在矩形区域上的模型的状态响应公式，与有线网格上系统的非因果关系一致，进而定义和研究了线段的能达性和能控性，推广了[1，2]关于局部的直线段能达性和能控性的结果．本研究扩大了二维系统模型边界条件类型的应用范围．     

弱SR-紧空间

在 L- fuzzy拓扑空间中提出了弱 SR-紧空间的概念 ,给出了它的 α-网式、α-滤子式、远域族式、覆盖式以及有限交性质的集族式等多种刻画 ,讨论了它的基本性质 ,在模糊拓扑空间得到了 SR-紧性与弱 SR-紧性之间的有趣关系