三维灰趋势面分析法在瓦斯涌出量预测中应用

生产现场表明：在一定的地质范围内，矿井瓦斯涌出量的变化是呈一种逐渐的趋势性变化，而不是忽高忽低毫无规律变化的，因而可以用一个三维灰趋势面来描述其变化规律。本文介绍了灰趋势面分析法这种新的矿井瓦斯涌出量预测方法的建模机理和预测思路，并以湖南涟邵矿务局洪山殿矿蛇行山井四煤为例，进行了实际应用，在此基础上，绘制了井四煤层瓦斯涌出量分布的三维灰色趋势曲面，取得了优越于其他预测方法的结果。     

运动图像目标提取方法

简述自底向上的运动图像目标提取方法，分析其中基于有向图的区域合并算法及在实际问题中的应用。     

跳跃项目起跳动作技术的共性原理--屏气紧身爆发用力

用运动生理学、运动生物力学的原理和方法，分析和研究跳跃项目起跳动作与屏气紧身爆发用力的活动机理。在教学过程中，根据跳跃项目起跳动作技术发力的形式和特点，恰当地结合屏气紧身爆发用力应激活动，以达到加快教学进程和提高教学质量的目的。     

乳酸对肌酸激酶活性抑制作用的研究

应用酶活测定的方法分析了肌酸激酶在不同浓度乳酸中的活性变化．实验结果说明在失活过程中没有蛋白质的聚沉；肌酸激酶的失活遵循一级反应的一相过程；失活与乳酸浓度和作用时间呈正相关．通过对比实验结果显示，乳酸是通过其解离状态的H^ 改变了机体PH值而影响肌酸激酶活性的，并且就乳酸对肌酸激酶影响及其意义进行探讨．     

鲎血淋巴系统的特点及其功能

鲎的血淋巴系统由心脏、血管和血淋巴液组成．心脏和血管系统非常发达，而且血液量巨大．血淋巴液由血浆和血细胞组成．血浆主要含有血蓝蛋白、02—巨球蛋白、C—反应蛋白等．对鲎血细胞的种类，看法不一，其主要的血细胞类型为颗粒性血细胞，其胞质中含有特征性的大小颗粒．鲎的血淋巴中含有50种以上的免疫因子，大都位于大小颗粒中，它们在鲎的天然免疫中起重要的作用．     

粘滞阻力作用下的抛射体运动

讨论在粘滞阻力R^→=-kv^→作用下抛射体运动所遵从的运动运动规律，画出轨迹曲线，并与理想情况进行比较。     

宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了对刚性部分和柔性部分分别建模的方法,通过两部分的叠加实现对柔性臂的描述,其优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态;提出了以柔性臂末端二次型跟踪误差为性能指标,通过极大值原理同时求解伺服电机驱动力矩和压电陶瓷驱动电压的方法;最后给出了柔性臂在双重驱动控制下的计算机仿真结果.     

用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题

本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣ Ｓ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣ Ｓ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。     

大学生运动成就心理控制点与情绪的关系

就大学生运动成就心理控制点与情绪的关系进行了调查分析．结果表明：运动成就内部控制点与积极情绪体验相联系，自信心水平较高；外部控制点则与消极情绪体验相联系，自信心与自我能力感较低．心理控制点、失败控制点在各种情绪体验中表现出较显著的差异     

大学物理学的特点

统观物理学的体系与所有内容，分析它们的发生与发展．物理学的特点可以概括为两个主要方面。一是观察、实验与科学思维相结合；二是以数学为工具的定量科学。当然，大学物理主要也是具有上述的两个特点。其具体的内容是．研究物质运动最基本．最普遍的形式，包括机械运动、分子热运动、电磁运动、原子和原子棱运动、基本粒子运动等，及其它们之间相互作用和转化。而且与中学物理比较．大学物理研究得更为深刻、全面，现结合教学目标．将大学物理的几个具体的特点分述如下。