齿轮连杆机构力分析与运动仿真

使用广义型转化法对齿轮连杆机构力分析与运动仿真进行了研究，给出了完善后的齿轮连杆机构型转化单元力分析模型。以VC＋＋6．0为工具，开发了一套齿轮连杆机构二维造型及运动副定义图形系统，编制了通用程序，实现了含有P副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解、运动分析到力分析自动求妥及可视化仿真。     

美国西进运动的拓荒精神对中国西部开发的启示

美国西进运动中的拓荒精神主要表现为艰苦奋斗、顽强拼搏的开拓精神，自我实现、自我奋斗的开拓意识，求实创新的民族气质。目前我国实施西部大开发战略同样也需要这样一种精神状态。应该树立一种艰苦创业，积极进取的新西部精神，自我突破、自我发展的新西部心理状态和变革、创新的新西部意识，惟此，才能使西部大开发真正落到实处。     

平面间隙运动副副元素相对运动

考虑到含间隙运动副在碰撞接触时的边界条件，采用非线性弹簧力和非线性阻尼描述含间隙运动副副元素的碰撞接触过程。以多间隙运动副曲柄摇杆机构为例，通过数值计算研究了间隙运动副副元素的相对运动及多个间隙副之间的相互影响，并首次指出了高速运转条件下，运动副副元素由于弹性变形而存在的连续变形接触现象和多间隙运动副之间的相互影响特性。     

考虑边界润滑的间隙机构运动副接触磨损

考虑到间隙机构运动副中的边界润滑和副元素接触时的边界条件，采用非线性弹簧和阻尼建立了边界润滑条件下的接触摩擦模型，并结合摩擦学理论给出了间隙机构中运动副表面的磨损计算公式；通过数值仿真，对运动副副元素的动态接触磨损进行了分析，确定了副元素表面磨损最严重的区域，并发现副元素弹性变形速度是影响磨损的主要原因，副元素分离后进入碰撞时弹性变形速度大使磨损加剧，运动副副元素由于弹性变形而出现连续变形接触时弹性变形速度小使接触磨损减缓。     

声波在运动层状介质中的反射和折射

利用界面相速度相等的条件推导出运动层状介质中声波反射系数和折射系数的递推计算公式 ,并对 2层和 5层的情况进行了计算。当声波入射到运动介质形成的单一界面时 ,除了常见的全反射和全透射外 ,由于介质的运动 ,还存在反射系数大于 1的情况。介质运动使声波穿过界面时出现声影区。声波入射到多层大气中能形成连续折射 ,而反射可以忽略。     

我国男子篮球运动员若干基本能力的初探

通过对篮球运动中跑、跳、投等基本能力的调研,探索现代篮球运动的特点是“强对抗高速度”和快速往返奔跑以及运动员在激烈的对抗中完成各种技战术配合,为高水平篮球运动队训练提供科学参考依据。     

第27届奥运会世界女子竞技体操运动发展态势研究

采用调查访问法，录像统计法和资料研究法第27届奥运会电子体操比赛团体前6名，全能前36名，单项第8名运动员的比赛成绩，动作难度及完成情况进行了统计并与第33届，34届世界体操锦标赛进行了对比与研究。结果表明：世界女子竞技体积运动的格局较为稳定，罗马尼亚队和俄罗斯队仍是团体冠军的主要争夺者，中国队的团体实力呈上升趋势。全能比赛呈均衡性特征，要求运动员4个项目均衡发展，4个项目要稳定地发挥，不能有弱项存在，单项比赛呈特长化特点，技术的发展要求运动员在成套作的难度和编排上不断创新，同时更加注重表现动作的艺术性和落地的稳定性。     

势箱中电子运动图像的绘制

研究了势箱中电子运动波函数及电子云图像的绘制方法，给出了用ABSIC语言编写的作图程序及绘制的二维和三维势箱波函数、电子云分布图。     

氢原子中电子运动图形的绘制

本文研究了氢原子中电子运动波函数和电子云图像的绘制方法，给出了BASIC语言编写的绘图程序以及绘制的波函数和电子云的立体、等值、界面图。     

冗余度机器人机构学研究现状

对国内外冗余度机器人的研究情况进行了概述，对冗余度机器人机构学的研究状况，包括机构学中奇异性和自运动的研究以及冗余度机器人机构设计方面的研究进行了较为详细的阐述，最后对超冗余度机器人机构学的研究也进行了简单的叙述。